Две пусковые установки ракет «Саламандра» с барабанными укладками размещались вдоль бортов среднего и заднего отделений. В каждой укладке имелось по четыре ракеты. Для проведения выстрела установки выдвигались вверх через люки, в походном положении убирались внутрь корпуса танка. Для наблюдения за полетом ракет и управления ими после выстрела оператор имел специальную вращающуюся башенку с подвесным полом, на котором и размещалось его рабочее место. В качестве оборонительного вооружения на «объекте 262» устанавливался 7,62-мм пулемет СГМТ.
В качестве силовой установки на танке использовался двигатель В12-Ф мощностью 1000 л.с. (форсированный вариант В12-6) с эжекционной жидкостной системой охлаждения, обеспечивавший «объекту 282» максимальную скорость 50 км/ч. На танке использовалась восьмиступенчатая планетарная коробка перемены передач, а также ходовая часть и подвеска от Т-10М.
И если Ленинградский Кировский завод сумел изготовить «объект 282» в срок, то НИИ-48 со своей задачей не справилось — довести ракеты «Саламандра» никак не получалось. Поэтому для испытаний танк немного переделали, вооружив 132 и 152-мм неуправляемыми турбореактивными снарядами (шесть 152-мм для правой и восемь 132-мм для левой установок. Сами пусковые установили вдоль бортов на корме корпуса. Для возможности корректировки при стрельбе машину оснастили системой дистанционного управления огнем «Тополь». В таком варианте танк получил обозначение «объект 282Т».
Испытания показали, что система «Тополь» работает недостаточно эффективно и является весьма сложной по конструкции, и дальнейшие работы по «объекту 282Т» прекратили.
В 1959 году Ленинградский Кировский завод проработал второй вариант танка, получивший обозначение «объект 282К». От предыдущего он отличался наличием только одной пусковой установкой в кормовой части. При этом возимый боекомплект увеличили до 40 снарядов. Однако этот проект остался только на бумаге.
В 1962 году, еще до принятия на вооружение ПТРК «Малютка», конструкторы Ленинградского Кировского завода под руководством Ж.Я. Котина спроектировали и изготовили на базе Т- ЮМ танк с установкой этого комплекса. Машина получила заводской индекс «объект 272М».
Для запуска ракет использовалась рама с тремя направляющими, закрепленная на задней части башни танка. Рама могла автоматически подниматься или опускаться. Для управления ракетами оператор мог использовать штатный прицел танка Т2С. Три ракеты были установлены на раме, и еще три — внутри, при этом боекомплект машины остался без изменений.
ПТРК «Малютка», управляемая по проводам, имела дальность стрельбы от 500 до 3000 м, ее ракета с кумулятивной боевой частью пробивала установленный вертикально 400 мм гомогенный лист брони.
Испытания опытного образца «объекта 272М» прошли зимой 1963–1964 года, и показали хорошие результаты. Было принято решение об изготовлении опытной партии таких машин из 10 штук. Однако потом от этого отказались — открытая установка ракет на башне Т-10М оказалась сильно уязвимой на поле боя.
Проектированием такой машины занималось конструкторское бюро завода № 78 в Челябинске с конца 1956 года. В качестве базы использовалось шасси танка Т-10, а сам тральщик предназначался для проделывания сплошных проходов в минных полях (большинство тралов проделывают их по ширине гусениц танка). В 1959 году изготовили первый образец МИТ, который именовался как «объект 211».
Машина представляла собой Т-10 с демонтированной башней и оборудованием боевого отделения. Экипаж машины составлял 3 человека. Механик-водитель размещался там же, в средней части корпуса имелись рабочие места командира (с вращающейся командирской башенкой) и оператора (с неподвижной наблюдательной башенкой над ним). Тральщик оснащался дополнительной трансмиссией для отбора мощности, лебедкой и гидросистемой для десятикратного увеличения тягового усилия. При помощи лебедки и гидросистемы осуществлялся подъем или опускание рабочего оборудования — специального трала.
«Объект 211» оснащался так называемым ножевым тралом, состоящем из двух массивных секций с закрепленными на них ножами-плугами. Они заглублялись в грунт, мины извлекались на поверхность и отводились в стороны от полосы движения тральщика.
Масса навесного оборудования «объекта 211» составляла 5400 кг.
Испытания показали, что такая конструкция трала неэффективна на мерзлом, сыпучем или тяжелом грунте.
Следующий образец — «объект 213» — оснащался Катковым минным тралом нажимного действия. Мины взрывались при наезде на них массивных катков, изготовленных из стального литья. Масса трала «объекта 213» составляла 11 т, среди достоинств отмечалась довольно высока скорость траления (до 15 км/ч) и высокая устойчивость к взрывам — катки выдерживали до 15 подрывов зарядами массой 6–7 кг.
Однако недостатки были присущи и этому образцу — трал плохо «работал» на размокших грунтах и песке, а трансмиссия машины подвергалась значительной нагрузке и часто выходила из строя.