Ярослав Владимирович учел печальный опыт первых двух разделов и, стремясь не дать вспыхнуть вражде между своими сыновьями, утвердил так называемый родовой порядок наследования великокняжеской власти, согласно которому верховную власть в стране наследует старший в роде, т. е. по смерти великого князя наследником становиться не его сын, а следующий за ним по старшинству брат. После смерти последнего из братьев великокняжеский стол переходит к сыну старшего брата, после его смерти к сыну следующего брата и т. д. Родовой порядок наследования или удельно–лествичная система была позаимствована им у тюркских народов. У Ярослава Владимировича было шесть сыновей. В 1036 г. он выделил в удел старшему сыну Владимиру (Кн. Новгородский в 1036–1052 гг.) Новгород. Затем уделы получили Изяслав (Кн. Туровский до 1052 г. Кн. Новгородский в 1052–1054 гг. Вел. кн. Киевский в 1054–1068, 1069–1073, 1077–1078 гг.) и Святослав (Кн. Владимиро–Волынский до 1054 г. Кн. Черниговский в 1054–1073 гг. Вел. кн. Киевский в 1073–1076 гг.). В 1052 г. умер старший сын Владимир, а на его место сел следующий по старшинству брат — Изяслав. В 1054 г. перед своей смертью Ярослав Владимирович призвал сыновей и обратился к ним с речью, в которой просил их жить в мире, любить друг друга и не допускать междоусобий, способных погубить славу и величие государства. Затем великий князь объявил, что Изяслав, как старший сын, займет его место, а остальные сыновья должны повиноваться ему, как они повиновались отцу. Сыновья по воле отца получили по уделу. Святославу был выделен Чернигов, Всеволоду (Кн. Переяславский в 1054–1073 гг. Кн. Черниговский в 1073–1078 гг. Вел. Кн. Киевский в 1077, 1078–1093 гг.) Переяславль, Вячеславу (Кн. Смоленский в 1054–1057 гг.) Смоленск. Игорю (Кн. Владимиро–Волынский в 1054–1057 гг. Кн. Смоленский в 1057–1060 гг.) старший брат выделил Владимир Волынский. Страна оказалась разделенной на шесть частей.
Закрепляя родовой порядок наследования, Ярослав Владимирович сам же его и первый нарушил. Он передал власть сыну Изяславу, хотя еще был жив его брат Судислав, брошенный им в темницу в 1036 г. (беднягу освободили Ярославичи в 1057 г., тот принял монашество и умер в монастыре в 1063 г.). Родовой порядок — от брата к брату и от дяди к племяннику, часто нарушался, так великий князь мог лишить любого родственника удела по своему произволу, князья могли лишиться удела и по решению княжеского съезда, а городское вече могло призвать князя, не взирая на старейшинство. Сам великокняжеский стол мог быть захвачен князем, не имевшим на него никаких прав, кроме права сильного (Ярослав Мудрый ввел родовой порядок наследования перед своей смертью. Умер 20 февраля 1054 года. Василий I Дмитриевич ввел вотчинный порядок наследования. Умер 27 февраля 1425 года. Петр Великий в 1722 г. издал указ, отменяющий старый порядок наследования престола и вводивший новый, согласно которому император сам назначал своего преемника. Но этот указ привел к многочисленным дворцовым переворотам, поэтому император Павел I отменил этот указ и ввел в 1797 г. закон о престолонаследии, согласно которому трон передается по мужской линии по прямой восходящей. 370 +1).