Однако отдых для ратников был недолгим. Москва почти непрерывно вела войны, большие и малые, ходила в походы. Ещё когда хан Ахмат был жив, он дал Ливонскому ордену золото, и ливонцы в августе 1480 года напали на Псков. Ахмат тоже хитрил. Ливонцы ему хоть и не союзники, а набегами связали псковскую рать, не позволили прийти Ивану на помощь в трудное время. Псков формально был независимым государством, но во всём слушал Москву, и воеводы и наместники были московские. После ухода Ахмата с русских земель Пскову необходима была помощь, ибо терзали и грабили Псковщину ливонцы нещадно. Уже в конце февраля Великий князь послал на помощь Пскову великокняжеское войско. Фёдор с полком, успев отдохнуть месяц да пополнив ряды, снова отправился в поход. Впереди шла конница, за ней тянулся санный обоз с провизией и огненными припасами. В войске царском понимали весомую роль артиллерии. Пушки и тюфяки здорово выручили в стоянии на Угре и против рыцарей это сильный козырь. Ливонские рыцари хорошо вооружены, имеют мощную защиту в виде кованых доспехов, закрывающих всё тело. Но разве сдюжит кованая сталь на латах супротив пушечного ядра или дроба? На то и расчёт был. Ливонцы прихода войск Ивана не ожидали, и первую победу московское войско одержало легко. Рыцари, привыкшие не получать отпор, грабили село. Уже и пленных взяли, связали, а тут московская рать, всем своим многотысячным войском. Рыцари сильны своим плотным строем, свиньёй. Да сзади оруженосцы конные, а тылы и фланги прикрывают кнехты, пехота. Рыцари бой поодиночке были вынуждены принимать. Да будь ты весь в броне, но не на коне, а супротив тебя не один десяток умельцев сабельного боя, противников опытных, не устоишь. Потеряв почти всех кнехтов и большую часть оруженосцев, рыцари сдались. Для ливонцев как отрезвляющий холодный душ. Воеводы сразу после вступления в псковские земли полки по всем волостям распределили. И везде избиение ливонцев началось. Псковичи доносили, где ливонцы стоят, да каким числом, да проводниками были. Поэтому к рыцарям подбирались скрытно, окружали, дабы никто не вырвался, не ушёл, а потом нападали внезапно. Мало того, в сами земли Ордена вторглись.
В одном таком походе Фёдор участвовал. Полк конницы, несколько пушек на подводах и сотня затинщиков во главе с Фёдором через реку пограничную вброд перешли да село окружили. Видимо, заметили москвичей. Завыла труба, поднялась суета. Пока рыцари к бою готовились, пушкари пушки установили, зарядили, жаровни разожгли. Русская конница на фланге стояла слева, затинщики справа. Спешились, затины к бою готовы, Фёдор их в две шеренги выстроил.
Рыцари из села выступили, числом два десятка. Флаг развеивается, латы блестят. За каждым рыцарем два-три конных оруженосца, которых рыцари братьями зовут. А следом кнехты-копейщики плотным строем. Воевода скомандовал пушкарям:
– Пли!
Пушек всего шесть, да пушкари искусны. Все ядра в цель угодили, в строю рыцарей потери. Однако марку держат, вместо убитых на прорехи в строю плотнее встали, разгон начали. Пушкари снова у орудий суетятся. До рыцарей сотня шагов, когда Фёдор приказал:
– Первая шеренга, целься! Пли!
Грохнул залп. Свинцовые пули латные доспехи пробить не могли, но вмятины делали глубокие. При попадании в голову, хоть и в шлеме, контузия верная и потеря сознания, а в грудь – травмы, переломы рёбер.
– Вторая шеренга, два шага вперёд! Целься, пли!
Вторая шеренга выступила вперёд, ещё залп сделала. Дистанция сократилась, пока перестроение делали, и рыцарям, как и оруженосцам, крепко досталось. Не успел рассеяться дым от ружейных выстрелов, как грянули пушки, почти в упор. И сразу в атаку пошла русская конница. В живых рыцарей оставалось только два, и убиты быстро были, следом за оруженосцев принялись. Крики, звон оружия. Какофония страшная. Фёдор подождал немного, пока затинщики оружие зарядят.
– Левое плечо вперёд, бегом!
Обошли сражающуюся конницу, выстроились шеренгами напротив кнехтов. Один залп, следом другая шеренга палит. Сотня пуль по полусотне кнехтов, имеющих только нагрудники и шлемы. Уцелел едва десяток. Фактически бой закончился без потерь для русской рати. Раненых ливонцев добили, война жестокая, на истребление. Оставь ливонца раненым, он через время снова в седло сядет.
А потом рейд по земле ливонской. Дома жгли, грабили. Набив перемётные сумы, с победой вернулись на псковские земли. Ливонцы мира запросили. Если война продолжится, Орден истреблён будет. На время переговоров перемирие объявили, и первого сентября подписали мир на десять лет. А по истечении этого срока по приказу царя Ивана на границе с Ливонией, напротив Нарвы, построили крепость и город, названный именем царя, Иван-городом.
Возвращались из похода уже осенью, по слякоти. Воеводы довольны, будет чем Ивану похвастать. И воины при трофеях, чего не было после стояния с Ахматом.