1973 – присуждение степени доктора технических наук, минуя степень кандидата технических наук.
1976 – присуждение Государственной премии СССР, награждение орденом Октябрьской Революции.
1977 – стал профессором МВТУ им. Н. Э. Баумана.
1981 – присуждение Государственной премии СССР.
1981 – награждение орденом Ленина.
1984 – стал членом-корреспондентом Академии наук СССР (ныне Российская академия наук).
1985 – стал членом Международной академии информатизации.
1988, декабрь – назначен начальником и генеральным конструктором Конструкторского бюро машиностроения Министерства оборонной промышленности СССР.
1989, апрель – выход в отставку.
1990 – стал главным научным сотрудником Центрального научно-исследовательского института автоматики и гидравлики в Москве.
1991 – присвоение звания «Почётный гражданин города Щигры Курской области».
1993 – стал действительным членом Российской академии ракетно-артиллерийских наук.
2001 – стал членом Академии проблем космонавтики им. К. Э. Циолковского. Присвоено звание «Почётный гражданин города Коломны» (Московская область). Присуждено почётное звание «Заслуженный конструктор Российской Федерации».
2002 – стал лауреатом премии имени В. И. Вернадского «За выдающийся вклад в развитие отечественной и мировой науки» (Академия российских энциклопедий).
2006, декабрь – присуждение главной премии «Российского национального олимпа» с присвоением титула «Человек-эпоха».
2008 – вышло первое издание воспоминаний С. П. Непобедимого «Оружие двух эпох».
2010 – вышло второе, дополненное издание книги воспоминаний С. П. Непобедимого «Оружие двух эпох».
2011, сентябрь – в городе Щигры Курской области открыт памятник-бюст конструктора ракетных вооружений С. П. Непобедимого.
2014, 11 апреля – С. П. Непобедимый скончался на 93-м году жизни – по совпадению – в день образования СКБ-КБМ в 1942 году.
15 апреля – похоронен на Федеральном военном мемориальном кладбище.
2021, август – Указом Президента РФ № 444 от 2 августа 2021 года 448-й ракетной бригаде, оснащённой ОТРК «Искандер-М», присвоено почётное наименование «имени С. П. Непобедимого». Это первый в отечественной истории случай, когда армейскому соединению Сухопутных войск было присвоено имя не военачальника, а конструктора.