Налаживание. Настройку усилителя выполняют в точности так же, как это делалось в предыдущей схеме. Программу для микроконтроллера (включая исходные тексты) можно скачать с диска, прилагаемого к книге («Видеоурок 4», раздел «SOFT»).
Внешний вид устройства приведен на рис. 4.14.
Рис. 4.14.
Смотрим ролик. Работу усилителя демонстрирует ролик: «Видеоурок 4» — > «Усилитель класса D на микроконтроллере» на прилагаемом диске.
Несмотря на весьма скромные возможности АЦП и ШИМ-генератора, звук, воспроизводимый этим «усилителем», сделает честь многим солидным аппаратам, продаваемым в магазинах.
Да-да, представьте себе, усилители класса D существовали и в ламповом варианте (причем аж с 1955 года): воистину все новое — это хорошо забытое старое! Причина их появления — все то же желание повысить экономичность усилителя и снизить его габариты.
Принципиальная схема. Схема усилителя приведена на рис. 4.15.
Рис. 4.15.
Генератор пилообразного напряжения собран на пентоде ЛЗ. Это т. н.
Пилообразный сигнал подается на триггер Шмитта, собранный на двух половинках лампы Л5, на этот же вход подается сигнал от предварительного усилителя НЧ, собранного на пеноде Л4. С выхода триггера Шмитта противофазные сигнал поступают на управляющие сетки двухтактного выходного каскада на лампе Л4. Нагрузкой лампы Л4 является импульсный трансформатор, за которым через высокочастотный фильтр включен обычный двухтактный выходной трансформатор.
Примечание.
Следует сразу сказать, что примененный в схеме выходной каскад не может реально обеспечить достаточную выходную мощность усилителя, и использован здесь исключительно с демонстрационной целью.
Внешний вид устройства приведен на рис. 4.16.
Рис. 4.16.
Смотрим ролик. Работу усилителя демонстрирует ролик «Видеоурок 4» — > «Усилитель класса D на лампах» на прилагаемом диске.
Дистанционное управление с применением инфракрасного света давно и прочно вошло в наш быт. Телевизоры, кондиционеры, вентиляторы, освещение — практически для всех видов бытовой техники существуют соответствующие пульты. Достоинства систем ДУ на ИК — простота схемы и достаточно высокая надежность. Дополнительный плюс — системы на ИК-лучах не «засоряют» эфир (попросту нечем)!
В подавляющем большинстве случаев для передачи сигнала ИК используется импульсно-кодовая модуляция, т. е. управляющий сигнал передается набором кодовых импульсов. Каждый импульс, в свою очередь, передается в виде посылки амплитудно-модулированного излучения определенной длительности.
Частота модуляции чаще всего равна 36 кГц, что позволяет при приеме «отсечь» паразитную засветку датчика ИК излучения другими частотами (особенно этим «грешат» лампы дневного света с электронным балластом). В настоящее время существуют очень простые в применении приемники ИК-излучения, выполняющие всю необходимую обработку сигнала, и выдающие на выход готовые импульсы. Поэтому сейчас системы ДУ на ИК — наиболее простые в схемно-техническом плане устройства. Первый вариант такого устройства мы сделаем… на микросхемах.
Принципиальная схема. Традиционный вопрос — почему не на транзисторах, и традиционный ответ — цифровая обработка сигнала на транзисторах достаточно капризна. Схема передающей части системы ДУ приведена на рис. 5.1.
Рис. 5.1.