Поводом к началу военных действий стал спор за владимирский великокняжеский стол. Незадолго до своей смерти великий князь владимирский Всеволод Большое Гнездо собрал на большой совет своих бояр и духовных лиц и, после общей с ними «думы», решил передать старейшинство в роду, а значит, и стольный град Владимир сыну Юрию. Старшего сына Константина он отослал в Ростов.
Вскоре после смерти Всеволода старый его враг торопецкий князь Мстислав Мстиславич Удалой сел княжить в Великом Новгороде. Против него выступили Юрий и Ярослав Всеволодовичи, но старший их брат Константин перешел на сторону Мстислава и его союзников и родичей – псковского князя Владимира Рюриковича и смоленского Владимира Мстиславича. Между сторонниками Юрия и Ярослава Всеволодовичей, с одной стороны, и Мстислава и Константина – с другой, началась война. Летописец свидетельствовал: «Страшное было чудо и дивное, братья. Пошли сыновья на отца, отцы на детей, брат на брата, рабы на господина, а господин на рабов…»
Решающая битва произошла на р. Липица. После неудачных переговоров войско Мстислава Удалого начало сражение. Рано утром 21 апреля новгородские и смоленские полки перешли ручей и атаковали укрепленный плетнем лагерь братьев Всеволодовичей. Центр их войска, где стояла рать переяславского князя Ярослава Всеволодовича, был потеснен смоленским полком. Тогда командовавший войском князей-союзников Мстислав Удалой бросил в бой свои конные дружины. Они трижды прошли через боевые порядки владимиро-суздальских полков, совершенно расстроив их и захватив два стяга переяславской рати Ярослава Всеволодовича. Решил исход сражения удар дружины князя Константина Всеволодовича во фланг полка князя Юрия Всеволодовича, после чего его воины обратились в бегство.
Липицкая битва стала одной из самых кровавых в Древней Руси. Только убитыми владимиро-суздальское войско потеряло 17250 человек. Победители потеряли убитыми около 2550 воинов. Князь Юрий Всеволодович, осажденный во Владимире-на-Клязьме, вынужден был уступить старшему брату великое княжение Владимирское, получив взамен небольшой городок Радилов Городец на Волге. После смерти Константина, в феврале 1218 г., Юрий Всеволодович вернул себе великокняжеский стол.
ЯРОСЛА́ВСКОЕ СРАЖЕ́НИЕ – сражение между галицко-волынским князем Даниилом Романовичем и черниговским князем Ростиславом в 1245 г. у г. Ярослав на р. Сан в Галицко-Волынской Руси.
Сражение у Ярослава стало важнейшим эпизодом борьбы за галицко-волынское княжение. Черниговский князь, опираясь на поддержку своего тестя – венгерского короля Белы IV и шурина – правителя Малой Польши Болеслава Стыдливого, попытался отторгнуть от богатого Галицко-Волынского княжества, подвергавшегося опустошительным набегам монголо-татар, ряд земель и посадить там своего ставленника. Надежду на успех Ростиславу и его союзникам внушала и позиция галицко-волынского боярства, недовольного централизаторской политикой Даниила.
Летом 1245 г. союзное войско, взяв несколько галицко-волынских городов, подошло к Ярославу и взяло его в осаду. Великий князь Даниил Романович обратился за помощью к половцам и вместе с половецкой ратью подступил к окрестностям Ярослава, где его встретили черниговские, польские и венгерские полки. 17 августа разразилось ожесточенное сражение, в ходе которого Даниил сумел атаковать противников с тыла и нанести им сокрушительное поражение. Предводители польских и венгерских полков оказались в плену, черниговский князь успел покинуть поле брани.
Победа Даниила укрепила его положение в Галицко-Волынской Руси и подорвала позиции местного боярства.
Великое княжество Литовское и его правители
ВЕЛИ́КОЕ КНЯ́ЖЕСТВО ЛИТО́ВСКОЕ – государство в северной части Восточной Европы в 13–16 вв.
Основу Великого княжества составили литовские племена: жемайты и литва, жившие по р. Неман и его притокам. Формирование государства было ускорено необходимостью борьбы с наступлением немецких крестоносцев в Прибалтике. В 1240-е гг. литовский князь Миндовг, используя тяжелую обстановку, сложившуюся на Руси после нашествия Батыя, присоединил к Литве западнорусские земли (Гродно, Берестье, Пинск и др.). Политику Миндовга продолжили князья Витень (1293–1315) и Гедимин (1316–1341). К сер. 14 в. власть литовских князей распространилась на земли, находящиеся между рр. Западная Двина, Днепр и Припять. При Гедимине был отстроен г. Вильно, ставший столицей Великого княжества Литовского.