Имперский Рим. Гай Юлий Цезарь воздвигает новое здание сената и кладет основание новой колоссальной базилике на западной стороне форума, названной его именем. Ему же принадлежит идея создать новую территорию для общественных зданий на Марсовом поле и соединить, рядом построек общественного и религиозного характера, старый город у форума с новым городом на Марсовом поле. Первая из этих идей нашла свое выражение в постройке портика для голосований, вторая – в создании искусственных площадей, в сущности, являющихся ничем иным, как дворами вокруг центрального храма. Первой из них был форум Юлия Цезаря с храмом Венеры-Прародительницы, прародительницы Юлиев. Полностью осуществились планы Цезаря только при Августе, который создал новый город из четырнадцати кварталов. Рим с этого времени теряет свой характер укрепленного города, города-крепости, пространство внутри Сервиевой стены полностью застраивается, в пределы города начинают входить и предместья.
Кроме реставрации и перестройки храмов, курии и Юлиевой базилики на Римском форуме, Августу принадлежит постройка храма Цезаря и нового центра политической жизни Рима, перешедшей теперь на Форум и сосредоточившейся вокруг новой народной трибуны, новых ростр. Возле форума Цезаря возник форум Августа, поблизости расположился Храм Марса-Мстителя – таким образом был сделан новый шаг к соединению центра с Марсовым полем. Также был построен сохранившийся до наших дней Пантеон.
В правление императора Нерона в Риме произошел сильнейший пожар. После пожара город полностью отстраивается, на этот раз более красиво. Меняется вид улиц. Вид новых домов становится более благообразным: одной из мер Веспасиана в этом отношении было обязательное снабжение каждого дома портиком, благодаря чему улицы получали вид крытых галерей. Свободным пространством после пожара Флавии воспользовались для своих монументальных построек. В долине между Палатином и Эсквилином возник Колизей, вокруг него расположились постройки служебного характера.
Деятельность первых императоров прекрасным образом довершает Траян. Он окончательно связывает ряд императорских площадей с Марсовым полем огромной площадью. Всемирно известна созданная в это время колонна Траяна. Главным созданием Адриана был Храм Венеры и Ромы на Велии, возведением которого было закончено превращение центральной части города в ряд блестящих построек, связывавших форум с Марсовым полем с одной стороны и с площадью у Колизея – с другой. За Тибром Адриан выстроил себе мавзолей, существующий в наше время в виде крепости Св. Ангела; там же возник в это время и новый цирк. Императоры вели активное строительство грандиозных терм (общественных бань).
Позднее строительство новых зданий значительно замедлилось из-за осложнившегося положения Римской империи. В конце III века были возведены новые укрепления, известные как стена Аврелиана. Они охватывали весь разросшийся город с его затибрской частью и совпадали с таможенной линией и отчасти с границей померия, но во многих случаях в пределы стены были введены и гробницы (в том числе пирамида Цестия и гробница Еврисака). В IV веке начинается строительство христианских храмов. Сложное для города время наступило в V веке. В 410 году Рим взял и разграбил вождь вестготов Аларих, в 455 году город разграбили вандалы.
Особенностью хозяйственной деятельности римлян было внимание, которое они уделяли созданию современной по тем временам инфраструктуры. Одним из первых мероприятий, которые неизменно проводились при освоении новых территорий, было дорожное строительство. Не менее важным было обеспечение питьевой и хозяйственной водой растущего городского населения, а также многочисленных общественных бань. С этой целью строились акведуки, а для отвода грязных вод использовалась система канализации, за основу которой была использована сеть каналов Клоака Максима, первоначально созданная для осушения болот.
Рим в Средние века. В 476 году Одоакр низложил последнего западно-римского императора, но скоро в свою очередь уступил место остготу Теодориху, правление которого ознаменовалось началом широкой реставраторской деятельностью в городе. В войне Византии с остготами (536 – 552) Рим шесть раз подвергался осаде и переходил из рук в руки. При этом остготские цари, и в особенности Тотила, брали многочисленных заложников из числа жителей Рима, что привело к уничтожению самых знатных фамилий и уменьшило население Рима до 30 – 40 тыс. человек.
В течение последующих двух веков (570 – 750) значительная часть Италии была отторгнута от Византии лангобардами. В это время первенствующую роль в светских делах города при номинальном подчинении слабой Византии (равеннскому экзархату) стали играть папы.