Разработка ядра Linux

if (pending) {

 struct softirq_action *h = softirq_vec;

 softirq_pending(cpu) = 0;

 do {

  if (pending & 1)

   h->action(h);

  h++;

  pending >>= 1;

 } while (pending);

}

Этот фрагмент кода является сердцем обработчика отложенных прерываний. Он проверяет и выполняет все ожидающие отложенные прерывания.

• Присваивает локальной переменной pending значение, возвращаемое макросом softirq_pending(). Это значение — 32-х разрядная битовая маска ожидающих на выполнение отложенных прерываний. Если установлен бит с номером n, то отложенное прерывание с этим номером ожидает на выполнение.

• Когда значение битовой маски отложенных прерываний сохранено, оригинальная битовая маска очищается[38].

• Переменной h присваивается указатель на первый элемент массива softirq_vec.

• Если первый бит маски, которая хранится в переменной pending, установлен, то вызывается функция h->action(h).

• Указатель h увеличивается на единицу, и теперь он указывает на второй элемент массива softirq_vec.

• Осуществляется логический сдвиг битовой маски, хранящейся в переменной pending, вправо на один разряд. Эта операция отбрасывает самый младший бит и сдвигает все оставшиеся биты на одну позицию вправо. Следовательно, второй бит теперь стал первым и т.д.

• Указатель h теперь указывает на второй элемент массива, а в битовой маске — второй бит стал первым. Теперь необходимо повторить все ранее проделанные шаги.

• Последовательное повторение производится до тех пор, пока битовая маска не станет равной нулю. В этот момент больше нет ожидающих отложенных прерываний, и наша работа выполнена. Заметим, что такой проверки достаточно для того, чтобы гарантировать, что указатель h всегда указывает на законную запись в массиве softirq_vec, так как битовая маска pending имеет 32 бит и цикл не может выполниться больше 32 раз.

Использование отложенных прерываний

Отложенные прерывания зарезервированы для наиболее важных и критичных ко времени выполнения обработчиков нижних половин в системе. Сейчас только две подсистемы — подсистема SCSI и сетевая подсистема — напрямую используют механизм softirq. В дополнение к этому, таймеры ядра и тасклеты построены на базе отложенных прерываний. Если есть желание добавить новое отложенное прерывание, то стоит себя спросить, почему будет недостаточно использования тасклетов. Тасклеты могут создаваться динамически, а также их легче использовать в связи с более простыми требованиями к блокировкам. Кроме того, их производительность все еще остается очень хорошей. Тем не менее для задач, критичных ко времени выполнения, которые способны сами обеспечивать эффективные блокировки, использование механизма softirq — будет правильным решением.

Назначение индексов

Отложенные прерывания должны объявляться на этапе компиляции с помощью соответствующего перечисления (enum) в файле . Ядро использует указанный в перечислении индекс, который начинается с нуля, как значение относительного приоритета отложенных прерываний. Отложенные прерывания с меньшим номером выполняются раньше отложенных прерываний с большим номером.

Создание нового отложенного прерывания состоит в добавлении новой записи в этот перечень (enum). Однако нужно не просто добавить новую строчку в конец списка, как в других местах. Вместо этого нужно вставить строчку в соответствии с приоритетом, который дается этому прерыванию. Исторически, HI_SOFTIRQ — имеет наибольший приоритет, a TASKLET_SOFTIRQ — наименьший. Новая запись, скорее всего, должна быть где-то ниже записей для сетевых устройств и выше записи для TASKLET_SOFTIRQ. В табл. 7.2 показан список всех типов отложенных прерываний.

Таблица 7.2. Список отложенных прерываний

Отложенное прерывание	Приоритет	Описание
HI_SOFTIRQ	0	Высокоприоритетные тасклеты
TIMER_SOFTIRQ	1	Обработчик нижних половин таймеров
NET_TX_SOFTIRQ	2	Отправка сетевых пакетов
NET_RX_SOFTIRQ	3	Прием сетевых пакетов
SCSI_SOFTIRQ	4	Обработчик нижних половин подсистемы SCSI
TASKLET_SOFTIRQ	5	Тасклеты

Регистрация обработчика

Далее во время выполнения должен быть зарегистрирован обработчик отложенного прерывания с помощью вызова open_softirq(), который принимает три параметра: индекс отложенного прерывания, функция-обработчик и значение поля data. Для сетевой подсистемы это делается, например, следующим образом.

open_softirq(NET_TX_SOFTIRQ, net_tx_action, NULL);

open_softirq(NET_RX_SOFTIRQ, net_rx_action, NULL);