Разработка ядра Linux

Так как прерывание может возникнуть в любой момент времени, то, соответственно, и обработчик прерывания может быть вызван в любой момент времени. Крайне важно, чтобы обработчик прерывания выполнялся очень быстро и возобновлял управление прерванного кода по возможности быстро. Поэтому, хотя для аппаратного обеспечения и важно, чтобы прерывание обслуживалось немедленно, для остальной системы важно, чтобы обработчик прерывания выполнялся в течение максимально короткого промежутка времени. Минимально возможная работа, которую должен сделать обработчик прерывания, — это отправить подтверждение устройству, что прерывание получено. Однако обычно обработчики прерываний должны выполнить большее количество работы. Например, рассмотрим обработчик прерывания сетевого устройства. Вместе с отправкой подтверждения аппаратному обеспечению, обработчик прерывания должен скопировать сетевые пакеты из аппаратного устройства в память системы, обработать их, отправить соответствующему стеку протоколов или соответствующей программе. Очевидно, что для этого требуется много работы.

Верхняя и нижняя половины

Ясно, что два указанных требования о том, что обработчик прерывания должен выполняться быстро и, в дополнение к этому, выполнять много работы, являются противоречивыми. В связи с конфликтными требованиями, обработчик прерываний разбивается на две части, или половины. Обработчик прерывания является верхней половиной (top half) — он выполняется сразу после приема прерывания и выполняет работу, критичную к задержкам во времени, такую как отправка подтверждения о получении прерывания или сброс аппаратного устройства. Работа, которую можно выполнить позже, откладывается до выполнения нижней (или основной) половины (bottom half). Нижняя половина обрабатывается позже, в более удобное время, когда все прерывания разрешены. Достаточно часто нижняя половина выполняется сразу же после возврата из обработчика прерывания.

Операционная система предоставляет различные механизмы для реализации обработки нижних половин, которые обсуждаются в главе 7, "Обработка нижних половин и отложенные действия".

Рассмотрим пример разделения обработчика прерывания на верхнюю и нижнюю половины на основе старой доброй сетевой платы. Когда сетевой интерфейсный адаптер получает входящие из сети пакеты, он должен уведомить ядро о том, что доступны новые данные. Это необходимо сделать немедленно, чтобы получить оптимальную пропускную способность и время задержки при передаче информации по сети. Поэтому немедленно генерируется прерывание: «Эй, ядро! Есть свежие пакеты!». Ядро отвечает выполнением зарегистрированного обработчика прерывания от сетевого адаптера.

Обработчик прерывания выполняется, аппаратному обеспечению направляется подтверждение, пакеты копируются в основную память, и после этого сетевой адаптер готов к получению новых пакетов. Эта задача является важной, критичной ко времени выполнения и специфической для каждого типа аппаратного обеспечения. Остальная часть обработки сетевых пакетов выполняется позже — нижней половиной обработчика прерывания. В этой главе мы рассмотрим обработку верхних половин, а в следующей — нижних.

Регистрация обработчика прерывания

Ответственность за обработчики прерываний лежит на драйверах устройств, которые управляют определенным типом аппаратного обеспечения. С каждым устройством связан драйвер, и если устройство использует прерывания (а большинство использует), то драйвер должен выполнить регистрацию обработчика прерывания.

Драйвер может зарегистрировать обработчик прерывания для обработки заданной линии с помощью следующей функции.

/* request_irq: выделить заданную линию прерывания */

int request_irq(unsigned int irq,

 irqreturn_t (*handler)(int, void*, struct pt_regs*),

 unsigned long irqflags, const char* devname, void *dev_id);

Первый параметр, irq, указывает назначаемый номер прерывания. Для некоторых устройств, таких как, например, обычные устройства персонального компьютера, таймер и клавиатура, это значение, как правило, жестко закреплено. Для большинства других устройств это значение определяется путем проверки (probing) или другим динамическим способом.

Второй параметр, handler, — это указатель на функцию обработчика прерывания, которая обслуживает данное прерывание. Эта функция вызывается, когда в операционную систему приходит прерывание. Следует обратить внимание на специфический прототип функции-обработчика. Она принимает три параметра и возвращает значение типа irqreturn_t. Ниже в этой главе мы более подробно обсудим эту функцию.

Третий параметр, irqflags, может быть равным нулю или содержать битовую маску с одним или несколькими следующими флагами.