Разработка ядра Linux

Часто в ядре полезно выполнить некоторые операции в фоновом режиме. В ядре такая возможность реализована с помощью потоков пространства ядра (kernel thread) — обычных процессов, которые выполняются исключительно в пространстве ядра. Наиболее существенным отличием между потоками пространства ядра и обычными процессами является то, что потоки в пространстве ядра не имеют адресного пространства (значение указателя mm для них равно NULL). Эти потоки работают только в пространстве ядра, и их контекст не переключается в пространство пользователя. Тем не менее потоки в пространстве ядра планируются и вытесняются так же, как и обычные процессы.

В ядре Linux потоки пространства ядра выполняют определенные задания, наиболее часто используемые, — это pdfush и ksoftirq. Эти потоки создаются при загрузке системы другими потоками пространства ядра. В действительности поток в пространстве ядра может быть создан только другим потоком, работающим в пространстве ядра. Интерфейс для запуска нового потока в пространстве ядра из уже существующего потока следующий:

int kernel_thread(int (*fn)(void*), void* arg, unsigned long flags);

Новая задача создается с помощью обычного системного вызова clone() с соответствующими значениями флагов, указанными в параметре flags. При возврате из системного вызова родительский поток режима ядра завершается и возвращает указатель на структуру task_struct порожденного процесса. Порожденный процесс выполняет функцию, адрес которой указан в параметре fn, в качестве аргумента этой функции передается параметр arg. Для указания обычных флагов потоков пространства ядра существует флаг CLONE_KERNEL, который объединяет в себе флаги CLONE_FS, CLONE_FILES и CLONE_SIGHAND, так как большинство потоков пространства ядра должны указывать эти флаги в параметре flags.

Чаще всего поток пространства ядра продолжает выполнять свою функцию вечно (или, по крайней мере, до перегрузки системы, но когда она произойдет в случае ОС Linux- неизвестно). Функция потока обычно содержит замкнутый цикл, в котором поток пространства ядра по необходимости возобновляет выполнение, исполняет свои обязанности и снова переходит в приостановленное состояние.

В следующих главах более детально будут рассмотрены конкретные примеры потоков пространства ядра.

Завершение процесса

Как это ни грустно, но любой процесс в конечном итоге должен завершиться. Когда процесс завершается, ядро должно освободить ресурсы, занятые процессом, и оповестить процесс, который является родительским для завершившегося, о том, что его порожденный процесс, к сожалению, "умер".

Обычно уничтожение процесса происходит тогда, когда процесс вызывает системный вызов exit() явно или неявно при выходе из главной функции программы (компилятор языка С помещает вызов функции exit() после возврата из функции main()). Процесс также может быть завершен непроизвольно. Это происходит, когда процесс получает сигнал или возникает исключительная ситуация, которую процесс не может обработать или проигнорировать. Независимо от того, каким образом процесс завершается, основную массу работы выполняет функция do_exit(), а именно указанные далее операции.

• Устанавливается флаг PF_EXITING в поле flags структуры task struct.

• Вызывается функция del_timer_sync(), чтобы удалить все таймеры ядра. После выхода из этой функции гарантируется, что нет никаких ожидающих таймеров и никакой обработчик таймера не выполняется.

• Если включена возможность учета системных ресурсов, занятых процессами (BSD process accounting), то вызывается функция acct_process() для записи информации об учете ресурсов, которые использовались процессом.

• Вызывается функция __exit_mm() для освобождения структуры mm_struct, занятой процессом. Если эта структура не используется больше ни одним процессом (другими словами, не является разделяемой), то она освобождается совсем.

• Вызывается функция exit_sem(). Если процесс находится в очереди ожидания на освобождение семафора подсистемы IPC, то в этой функции процесс удаляется из этой очереди.

• Вызываются функции __exit_files(), __exit_fs(), exit_namespace() и exit_signals() для уменьшения счетчика ссылок на объекты, которые отвечают файловым дескрипторам, данным по файловой системе, пространству имен и обработчикам сигналов соответственно. Если счетчик ссылок какого- либо объекта достигает значения, равного нулю, то соответствующий объект больше не используется никаким процессом и удаляется.

• Устанавливается код завершения задания, который хранится в поле exit_code структуры task struct. Значение этого кода передается как аргумент функции exit() или задается тем механизмом ядра, из-за которого процесс завершается.