Разработка новой 76,2-мм дивизионной пушки для Красной Армии началась в 1938 году, так как производившаяся Ф-22 была слишком сложной, дорогой и тяжелой. Новое орудие, получившее заводское обозначение Ф-22УСВ (Ф-22 усовершенствованная) была спроектирована в конструкторском бюро под руководством В. Грабина в кратчайшие сроки — уже через семь месяцев после начала работ был готов опытный образец. Это было достигнуто за счет использования в новой артсистеме более 50 % деталей от Ф-22. Как и базовая модель, Ф-22УСВ получила клиновый полуавтоматический затвор, обеспечивающий скорострельность до 15 выстрелов в минуту и лафет с клепаными станинами, позволявший вести горизонтальный обстрел до 60 градусов. Была изменена конструкция тормоза отката, щита, верхнего и нижнего станков, подъемного и поворотного механизмов (правда, как и на Ф-22 их приводы находились по разные стороны ствола), системы подрессоривания, применены шины от автомобиля ЗИС-5. После испытаний осенью 1939 года новое орудие было принято на вооружение Красной Армии как 76,2-мм дивизионная пушка образца 1939 года (УСВ). За 1939–1940 года изготовили 1150 Ф-22УСВ, за 1941–2661 и за 1942-й — 6046. Причем в 1941–1942 годах 6890 штук произвел завод № 221 «Баррикады» в Сталинграде под индексом УСВ-БР, причем они отличались рядом деталей от пушек Ф-22УСВ изготовленных на заводе № 92.
В течение первого года войны в качестве трофеев немцам досталось довольно много 76,2-мм Ф-22УСВ и УСВ-БР. Они поступили на вооружение вермахта в качестве полевых орудий под обозначением F. К.296 (r). Однако проведенные испытания показали, что эти пушки можно с успехом использовать в качестве противотанковых, значительно повысив их бронепробиваемость.
Немцы расточили зарядную камору Ф-22УСВ под применение выстрела, разработанного для Pak 36 (r), на ствол установили двухкамерный дульный тормоз, перенесли маховик вертикальной наводки на левую сторону. В таком виде пушка, получившая обозначение Panzerabverkanone 39 (russland) или Pak 39 (r) — «противотанковая пушка образца 1939 года (русская)» стала поступать на вооружение противотанковых частей вермахта. Причем переделывались только орудия выпуска 1940–1941 годов — проведенные немцами испытания УСВ-БР, 76-мм ЗИС-3, а также Ф-22УСВ изготовленных после лета 1941 года показали, что казенник их уже не так прочен, как у орудий довоенного производства, а потому переделать их в Pak 39 (r) не представлялось возможным.
К сожалению, цифру точного количества изготовленных Pak 39 (r) обнаружить не удалось — немцы часто не разделяли их и Pak 36 (r). По некоторым источникам, всего было произведено до 300 таких орудий. Также отсутствуют данные по баллистике и бронепробиваемости Pak 39 (r).
Проектирование нового 88-мм противотанкового орудия началось фирмой Рейнметалл-Борзиг еще осенью 1942 года, причем в качестве базовой была использована баллистика от зенитки Flak 41 такого же калибра. Ввиду загруженности фирмы другими заказами в конце 1942 года доработку и производство 88-мм противотанковой пушки, получившей обозначение Pak 43, передали фирме Весерхутте (Weserhutte).