По плану С. П. Трубецкого, разработанному 12 декабря на квартире К.Ф. Рылеева, ставшего с 1824 г. одним из наиболее влиятельных руководителей Северного общества, предполагалось выступить силами 3–4 полков гвардии, действуя по трём направлениям. Московский гвардейский полк должен был окружить здание Сената, не допустить переприсяги в пользу Николая и заставить сенаторов принять Манифест к русскому народу, в котором объявлялось о введении Временного революционного правления, созыве Учредительного собрания, предоставлению всему населению гражданских прав и свобод, отмене сословного строя, военных поселений, рекрутской повинности, отмене в ближайшем будущем крепостного права. Второй отряд на основе Измайловского полка во главе с А. И. Якубовичем должен был занять Зимний дворец и арестовать царскую семью, включая Николая. Третий отряд на основе Лейб-гренадёрского полка во главе с А. М. Булатовым должен был захватить Петропавловскую крепость и склады с оружием. Кроме того, друг К. Ф. Рылеева П.Г. Каховский вызвался проникнуть в Зимний дворец и попытаться убить Николая Павловича, что должно было значительно облегчить захват власти.
Руководителем («диктатором») восстания был избран князь С. П. Трубецкой (как старший по званию и занимаемой должности – полковник Главного штаба), его заместителями – А. И. Якубович и А. М. Булатов, начальником штаба – князь Е. П. Оболенский. Современные историки признают, что осуществление плана Трубецкого было вполне реальным. Но при условии скоординированности и согласованности действий, а также наступательной тактики с использованием фактора внезапности. Однако этот план начал рушиться с самого начала. Предупреждённый о готовящемся восстании, Николай перенёс присягу сенаторов на более ранний срок, в результате чего пришедшие на площадь мятежные части Московского полка и Гвардейского Морского экипажа оказались перед пустым зданием. Якубович и Булатов в последний момент отказались вести свои части на Зимний дворец и Петропавловскую крепость. То же самое сделал и Каховский. Видя всё это, «диктатор» восстания С. П. Трубецкой окончательно растерялся, проявил малодушие и не присоединился к восставшим войскам.