Программируем Arduino. Профессиональная работа со скетчами

Для чтения строки создается массив емкостью 50 символов. Затем вызывается функция eeprom_read_block, которая читает 50 символов в message. Знак & перед message указывает, что функции передается адрес массива message в ОЗУ.

Так как текст завершается нулевым символом, в монитор последовательного порта выводится только ожидаемый текст, а не все 50 символов.

Ограничения ЭСППЗУ

Операции чтения/записи с памятью ЭСППЗУ выполняются очень медленно — около 3 мс. Кроме того, надежность хранения гарантируется только для 100 000 циклов записи, после чего появляется вероятность искажения записанных данных. По этой причине старайтесь не выполнять запись в цикле.

Использование флеш-памяти

Объем флеш-памяти в Arduino намного больше, чем объем любой другой памяти. В Arduino Uno, например, объем флеш-памяти составляет 32 Кбайт против 2 Кбайт ОЗУ. Это делает флеш-память привлекательным местом для хранения данных, особенно если учесть, что она сохраняет данные после выключения питания.

Однако есть несколько препятствий, мешающих использованию флеш-памяти для хранения данных.

• Флеш-память в Arduino гарантирует сохранность данных только для 100 000 циклов записи, после чего она становится бесполезной.

• Флеш-память хранит программу, поэтому, если в расчеты вкрадется ошибка и часть программы окажется затертой данными, в скетче могут произойти невероятные события.

• Флеш-память содержит также загрузчик, уничтожение или искажение которого может превратить плату Arduino в «кирпич», после чего восстановить ее можно будет только с помощью аппаратного программатора (как описывалось в главе 2).

• Записывать данные во флеш-память можно только блоками по 64 байта.

Несмотря на все сказанное, в целом довольно безопасно использовать флеш-память для хранения постоянных данных, не изменяющихся в процессе выполнения скетча.

Для платы Arduino Due была создана сторонняя библиотека, позволяющая выполнять операции чтения/записи с флеш-памятью, чтобы компенсировать отсутствие ЭСППЗУ в этой модели. Более полную информацию об этом проекте можно получить по адресу http://pansenti.wordpress.com/2013/04/19/simple-flash-library-for-arduino-due/.

Самый простой способ создать строковую константу, хранящуюся во флеш-памяти, — использовать функцию F, упоминавшуюся в одном из предыдущих разделов. Напомню ее синтаксис:

Serial.println(F("Program Started"));

Этот прием работает только при использовании строковых констант непосредственно в вызове функции вывода. Нельзя, например, присвоить результат указателю на тип char.

Более гибкий, но более сложный способ заключается в использовании директивы PROGMEM (Program Memory — память программы) для сохранения любых структур данных. Однако данные должны быть постоянными — они не могут изменяться в процессе выполнения сценария.

Следующий пример иллюстрирует, как можно определить массив целых чисел (int), хранящийся во флеш-памяти:

// sketch_06_10_PROGMEM_array

#include

PROGMEM int value[] = {10, 20, 25, 25, 20, 10};

void setup()

{

  Serial.begin(9600);

  for (int i = 0; i < 6; i++)

  {

    int x = pgm_read_word(&value[i]);

    Serial.println(x);

  }

}

void loop()

{

}

Директива PROGMEM перед объявлением массива гарантирует, что он будет храниться только во флеш-памяти. Но прочитать значение элемента из такого массива можно только с помощью функции pgm_read_word из биб­лиотеки avr/pgmspace:

int x = pgm_read_word(&value[i]);

Символ & перед именем массива в параметре указывает, что функции передается адрес данного элемента массива во флеш-памяти, а не его значение.

Функция pgm_read_word читает из флеш-памяти слово (2 байта). В библио­теке имеются также функции pgm_read_byte и pgm_read_dword, возвращающие 1 и 4 байта соответственно.

Использование SD-карты

Несмотря на то что сами платы Arduino не имеют слота для SD-карт, некоторые платы расширения, включая Ethernet и MP3 (рис. 6.6), имеют слоты для карт SD или microSD.

Для подключения карт SD используется интерфейс SPI (обсуждается в главе 9). К счастью, чтобы использовать карту SD с платой Arduino, не требуется писать низкоуровневый код для взаимодействия с интерфейсом SPI, так как в состав Arduino IDE входит специализированная библиотека с простым названием SD.

Рис. 6.6. Плата расширения MP3 со слотом для карты microSD

Рис. 6.7. Результат работы примера Cardinfo

Эта библиотека включает множество примеров скетчей, выполняющих разные операции с картой SD, включая поиск информации о карте SD и ее вывод в монитор последовательного порта (рис. 6.7).

Запись на карту SD выполняется очень просто, как показано в следующем фрагменте кода:

File dataFile = SD.open("datalog.txt", FILE_WRITE);

// Если файл существует, записать в него

if(dataFile) {

  dataFile.println(dataString);

  dataFile.close();

  // вывести также в монитор последовательного порта

  Serial.println(dataString);

}

В заключение