Программирование для Linux. Профессиональный подход

Будьте осторожны при доступе к устройствам!

Описанные в этой главе методики позволяют непосредственно взаимодействовать с драйверами устройств, работающими в ядра Linux, а через них — с аппаратными устройствами, подключенными к системе. Применить эти методики следует осторожно, чтобы не нарушить работоспособность системы

6.1. Типы устройств

Файлы устройств не являются обычными файлами: с ними не связаны блоки данных на диске. Данные, помещаемые в такой файл или извлекаемые из него, передаются соответствующему драйверу устройства или принимаются от него, а драйвер, в свою очередь, осуществляет обмен данными с обслуживаемым устройством. Устройства классифицируются по двум типам.

■ Символьные (байт-ориентированные) устройства читают и записывают данные в виде потока байтов. Сюда входят последовательные и параллельные порты, накопители на магнитной ленте, терминалы и звуковые платы.

■ Блочные (блок-ориентированные) устройства читают и записывают данные блоками фиксированного размера. В отличие от символьных устройств блочные устройства предоставляют произвольный доступ к своим данным. В качестве примера можно назвать жесткий диск.

Как правило, приложения не работают с блочными устройствами. В каждом разделе жесткого диска содержится файловая система, которая монтируется к дереву корневой файловой системы Linux. Лишь ядро, реализующее функции файловой системы, получает прямой доступ к блочному устройству. Программы обращаются к содержимому диска через обычные файлы и каталоги.

Опасность доступа к блочному устройству

Драйверы блочных устройств имеют прямой доступ к данным, хранящимся на диске. В большинстве Linux-систем прямой доступ к таким устройствам разрешен лишь процессам, выполняющимся от имени пользователя root, но и они способны нанести непоправимый ущерб, изменив содержимое диска. Осуществляя запись в блочное устройство, программа может модифицировать или уничтожить не только управляющую информацию, хранящуюся в файловой системе, но и таблицу разделов диска и даже главную загрузочную запись. Вследствие этого жесткий диск или вся система может оказаться разрушенной.

Приложениям иногда приходится иметь дело с символьными устройствами: об этом пойдет речь в разделе 6.5, "Специальные устройства".

6.2. Номера устройств

ОС Linux идентифицирует устройства двумя числами: старшим номером устройства и младшим номером устройства. Старший номер указывает на то, какой драйвер соответствует устройству. Соответствие между старшими номерами устройств и драйверами жестко зафиксировано в исходных файлах ядра Linux. Двум разным драйверам может соответствовать одинаковый старший номер. Это значит, что один драйвер управляет символьным устройством, а второй — блочным. Младшие номера позволяют различать отдельные устройства или аппаратные компоненты, управляемые одним драйвером. Значение младшего номера зависит от драйвера.

Например, устройству со старшим номером 3 соответствует основной контроллер IDE. К этому контроллеру могут быть подключены два устройства (жесткие диски, накопитель на магнитной лейте или дисковод CD-ROM). "Главному" устройству будет соответствовать младший номер 0, а "подчиненному" устройству — номер 64. Отдельные разделы главного устройства (если он поддерживает разбивку на разделы) будут иметь младшие номера 1, 2, 3 и т.д. Разделы подчиненного устройства представляются младшими номерами 65, 66, 67 и т.д.

Список старших номеров устройств можно узнать в документации к исходным текстам ядра Linux. Во многих дистрибутивах эта информация хранится в файле /usr/src/Linux/Documentation/devices.txt. В специальном файле /proc/devices перечислены старшие номера устройств, соответствующие загруженным в данный момент драйверам (о файловой системе /proc рассказывается в главе 7, "Файловая система /proc").

6.3. Файловые ссылки на устройства