Чтобы пояснить эти его слова, должно сказать, в каком страхе находилась вся царская фамилия в продолжение всего периода рокового ожидания депешей из Варшавы, особенно после доноса Ростовцева. Переехав в Зимний дворец, Незабвенный приказал ставить на ночь часовых у своей спальни и водить на смену самому караульному офицеру. Двенадцатого числа декабря я стоял со своей ротой в карауле и вследствие приказа повел часовых на смену. В коридоре было довольно темно. Часовые, сменяясь, сцепились ружьями; железо звякнуло довольно громко. Через несколько минут в полуотворенных дверях появилась бледная, вытянутая фигура Незабвенного. „Что такое? Кто тут? — спросил он торопливо. — А, это ты, Бестужев, — что случилось?“ Когда я объяснил причину шума — „Ничего больше? Ну, хорошо… Ступайте“.
Эта мысль, что подобные телохранители оберегали его накануне бунта, так его занимала, что он успокоился только тогда, как издал указ о сформировании роты Дворцовых гренадеров».
Можно представить себе, какие тревожные чувства испытывал Николай I во время этой сцены допроса Бестужева. Оказывается, его жизнь и жизнь близких ему людей накануне восстания всецело находилась в руках мятежников. Будь они более организованы и решительны, им ничего не стоило бы арестовать «Незабвенного» с семьей в Зимнем дворце в ночь с 12 на 13 декабря, используя для этого роту Михаила Бестужева, находившуюся в карауле. Мы не сомневаемся, что Николаю Павловичу отлично была известна роковая роль, которую сыграла рота Семеновского полка, несшая караул в Михайловском замке в ночь убийства его отца Павла I — аналогия напрашивалась сама собой. И царь Николай сделал вывод: надо обезопасить себя и близких от охраны, которая подчинялась офицерам гвардейских полков, несших посменно караул в Зимнем дворце.
Так под влиянием сильного психологического стресса, пережитого императором во время мятежа, родилась идея сформирования специальной воинской части, которая, осуществляя охрану внутри дворца, подчинялась бы непосредственно министру императорского двора. Иными словами, после мятежа декабристов гвардия потеряла доверие императора, и его
В первый состав роты вошло 120 солдат и унтер-офицеров гвардейских полков, имевших награды за проявленную в период войн с Наполеоном храбрость, а также три офицера, выслужившихся из рядовых и награжденных знаками отличия Военного ордена за Бородинское сражение, то есть ордена Святого великомученика и победоносца Георгия. На особое значение роты указывало пожалованное ей в 1830 году гвардейское, георгиевское по типу, знамя, богато расшитое золотой нитью и украшенное по периметру надписью: «В воспоминание подвигов Российской гвардии», которое хранилось в Военной галерее Зимнего дворца под портретом Александра I. Для чинов роты была сшита особая форма одежды: темно-зеленый мундир с красным лацканом, который так же, как погоны, воротник и обшлага, щедро украшали золотые галуны и петлицы. На головах гренадер были высокие шапки из медвежьего меха. Из-за обилия золотого шитья это подразделение вскоре получило в народе название
В «Правилах формирования роты дворцовых гренадеров» было записано: «Рота имеет только присмотр и полицейский надзор во дворце. А в большие праздники дает во дворце почетный караул и посты на особо назначенных местах; кроме же сего, никакой другой службы не несет». Правилами также предусматривалось, что рота «состоит под управлением министра Императорского Двора и Уделов». В ведении этого министерства находились все дела придворного правления, а также земельных имений царской семьи, доходы от которых шли на ее содержание.