Когда святой князь приближался к Владимиру, то недалеко от города, на том месте, где теперь расположен Боголюбов монастырь, кони вдруг были остановлены невидимой силой. То же случилось и с новыми лошадьми, запряженными вместо прежних. Князь Андрей велел сопровождавшему его иерею Николаю петь молебен Богоматери, а сам, молясь со слезами, дал обет воздвигнуть здесь храм во имя Пречистой Девы. Уединясь в своем шатре, князь продолжил в нем свою молитву. Тут явилась ему Пресвятая Владычица. В правой руке Она держала свиток, а левую простерла к видимому на воздухе
Христу. Богоматерь велела князю Андрею Свою икону поставить во Владимире, а на месте явления создать церковь и при ней устроить обитель. Исполняя волю Владычицы, боголюбивый князь заложил на месте чудесного явления каменную церковь во имя Рождества Богородицы, там же образовался и монастырь. Он хотел сохранить память о заветном видении и поручил искусным иконописцам изобразить Богоматерь в том виде, как Она ему предстала. По указанию князя иконописцы написали удивительную икону. Богоматерь изображена во весь рост. В правой руке Она держит свиток, а левую простерла к Сыну Своему. Виднеются очертания монастыря, а перед Пречистой склонился князь Андрей в молитве. После освящения храма князь внес в него обе иконы и установил празднование новой иконе 18 июня (1 июля по н. ст.).
В память того, что Богоматерь полюбила это место, монастырь стал называться Боголюбовым. Древняя икона была перенесена во Владимир, получив от этого города свое имя Владимирская, а потом в Москву. Новонаписанная же икона осталась в Боголюбове, получив имя Боголюбской, самого князя Андрея стали тоже называть Боголюбским.
Благоверный князь Андрей любил основанную им обитель, эту живую память милости к нему Царицы Небесной. Он любил уединяться здесь и искал в молитве утешение от постигшего его горя, кончины праведного его сына, двадцатилетнего святого благоверного князя Глеба. В эти дни уединения бояре, недовольные строгостью Андрея, убили его. Монастырь был разграблен, но икона осталась невредимой.
В XV веке, при великом князе Василии Васильевиче Темном, для дворцовой церкви Сретения был сделан список с Боголюбской иконы.
В 1771 году 18 июня установлено в честь чудотворной иконы Богоматери Боголюбской новое празднество, в память чудесного избавления Владимира и его окрестностей от морового поветрия, постигшего Россию. Когда во Владимире свирепствовала чума, жители города вследствие явлений, бывших тогда некоторым из благочестивых христиан, испросили себе позволение принести из Боголюбского монастыря чудотворную икону Богоматери. Очевидцы свидетельствуют, что ни в монастыре Боголюбова, ни в селе, прилегающем к нему, не было эпидемии. В самом городечуматакже прекратилась. В память об этом проявлении чудодейственной силы от Боголюбской иконы был установлен крестный ход, при котором святой образ препровождался во Владимир 21 мая, а оттуда 16 июня возвращался в монастырь. В 1820 году по усердию владимирских граждан Боголюбскую икону украсили серебряной вызолоченной ризой. После закрытия монастыря икона принадлежала Владимиро-Суздальскому музею-заповеднику. В 1992 году была возвращена Русской Православной Церкви.
О Пречистая Госпоже Богородице, Мати Боголюбивая, Надеждо нашего спасения! Воззри милостивно на предстоящия с верою и любовию и покланяющияся Пречистому образу Твоему: приими наше хвалебное пение сие и пролей теплую Твою молитву о нас грешных, ко Господу, да, презрев вся наша согрешения, спасет и помилует нас. О Предивная Владычице! Покажи на нас чудныя милости Твоя: сохрани невредимы пастыри церковныя и все христолюбивое воинство. Молим Тя умиленно, избави нас от всякия скорби, настави на путь всякия добродетели и благостыни, спаси от искушений, бед и болезней, изми от нас оклеветания и ссоры, сохрани от молниеносного грома, от запаления огненнаго, от глада, труса, потопа и смертоносныя язвы: подай нам Твою милостивную помощь на пути, в мори и на суше, да не погибнем люте. О Всемилостивая, Боголюбивая Мати, с твердым упованием возсылаем к Тебе нашу смиренную молитву. Не отрини наших слез и воздыханий, не забуди нас во вся дни живота нашего, но всегда пребывай с нами и Твоим заступлением и ходатайством у Господа подаждь нам отраду, утешение, защиту и помощь, да выну славим и величаем Преблагословенное и Всепетое Имя Твое. Аминь.
«Взыскание погибших»
5(15) февраля
Молитвами пред иконой «Взыскание погибших» облегчается головная и зубная боль, болезни глаз. Через этот образ к Царице Небесной обращаются стоящие на пороге гибели. Перед иконой молятся в страсти пьянства. К этой иконе обращаются невесты, выходя замуж, чтобы брак был спасительным. С молениями обращаются к ней матери о погибающих детях.
Известно несколько чудотворных икон под этим названием, через которые Матерь Божия являла Свою милость людям, уже переступившим порог гибели.