Описываемые компоненты очень популярны и выполняют огромное количество управляющих операций. Они используются на производственных линиях для их остановки, запуска, увеличения и уменьшения скорости.
Концевые переключатели состоят из внутренних контактов, подвижной механической части и корпуса. Иногда концевые выключатели не заменяют, а ремонтируют. Внутренние контакты изнашиваются, и обычно приходится искать новые. Подвижная механическая часть, состоящая из консоли приводного механизма, рычага, плунжера или ролика, также со временем приходит в негодность или ломается.
Типы концевых выключателей:
♦ с толчковым движением;
♦ качающиеся;
♦ с проволочным потенциометрическим датчиком;
♦ рычажные;
♦ с пружинным возвратом;
♦ внутренние.
Многие из них залиты эпоксидной смолой для защиты от загрязнений и жидкостей.
Барабанные переключатели
Барабанные переключатели широко используются в промышленности. Они осуществляют коммутацию больших токов и обычно представляют собой трехполюсные переключатели с ручным управлением, которые используются для реверса однофазных и трехфазных двигателей. Некоторые барабанные переключатели имеют до 16-ти полюсов и 7-ми перекидных рычагов (рис. 4.20).
Рис. 4.20.
Когда барабанный переключатель используется для управления трехфазным двигателем, необходимо поменять местами два или три вывода внутреннего переключателя. Это легко выполняется с помощью диаграммы соединений на корпусе переключателя. Типовые корпуса барабанных переключателей непроницаемы для воды и масла.
Таймеры
В операциях управления двигателями используется большое количество таймеров:
♦ интервальные:
♦ импульсные;
♦ процентные;
♦ циклические.
После этого схема включается или выключается в зависимости оттого, используются ли нормально разомкнутые или замкнутые контакты. Рабочий диапазон пневматических таймеров составляет от 1/20 с до 3 мин. Для защиты от пикового напряжения может использоваться ограничитель выбросов при переходных процессах. Многие пневматические таймеры заменяются полупроводниковыми, которые предоставляют возможность программируемого задания времени и функции счетчика.
Рис. 4.21.
Электронные приводы
Электронные приводы представляют собой промышленные системы управления, предназначенные для обеспечения регулирования скорости двигателей (рис. 4.22).
Рис. 4.22.
Типичные функции электронных приводов:
♦ пуск/остановка;
♦ вперед/назад;
♦ непрерывный/прерывистый режим работы;
♦ автоматический/ручной и др.
Привод содержит микропроцессор с множеством заданных вариантов регулирования скорости, торможения, вращающего момента и действий при перегрузке. Обычно устройство снабжается цифровым дисплеем для индикации различных отклонений: чрезмерного тока, замыкания на землю, неадекватного напряжения, неверного выполнения функций и т. д.
Программируемые контроллеры
Программируемые контроллеры, которые часто называют также логическими, являются наиболее сложными приборами для управления двигателями и представляют специализированные компьютеры на основе микропроцессоров (рис. 4.23). До внедрения программируемых контроллеров для выполнения тех же функций использовалось огромное количество реле и переключателей.
Рис. 4.23.
Программируемые контроллеры обеспечивают множество преимуществ: гибкое программирование, цифровой дисплей индикации отклонений от заданных режимов, возможность распечатки материалов, замки с ключом для обеспечения безопасности, возможность записи на магнитные носители. В последующих главах программируемые контроллеры будут рассмотрены более подробно.
Датчики
Использование датчиков в производственной сфере, и особенно непосредственно в производстве, резко возросло. Существующие типы датчиков:
♦ фотоэлектрические;
♦ с использованием термопары;
♦ кристаллические;
♦ расстояния;
♦ приборы технического зрения;
♦ сложные цифровые оптоволоконные;
♦ цифровые датчики давления;
♦ устройства чтения штриховых кодов;
♦ лазерные;
♦ цифровые видеомикроскопы.