Петр Степанович не раз повторял, что если наши изделия новой техники по своим тактико-техническим характеристикам не уступают изделиям вероятного противника, а зачастую и превосходят их, то по конструкторско-технологическому уровню, особенно по производственному облику, они резко им уступают. Отмеченное отставание, к сожалению, так и не было ликвидировано.
Позднее, уже работая министром, он не оставлял усилий, направленных на повышение технологичности деталей, составляющих новую технику. Именно его усилиями были разработаны, а позднее внедрены на всех предприятиях отрасли нормативные документы по повышению уровня технологичности изделий новой техники.
С интересом относился Петр Степанович к молодежи, приходившей на предприятие. Всех молодых специалистов он всегда принимал сам. Знакомился, рассказывал об институте, о его разработках, о направлениях предстоящей работы. Расспрашивал молодого человека или девушку об успеваемости, производственных интересах, увлечениях. Обладая прекрасной памятью, позднее, при посещении подразделений, он интересовался успехами или неудачами молодых специалистов, обращаясь к ним по имени-отчеству. Такое отношение по-хорошему льстило молодым людям, формировало их положительное впечатление о директоре, об институте, об окружающих людях.
Петр Степанович обладал многими сильными человеческими качествами, резко выделявшими его среди окружающих, качествами запоминающимися, притягивавшими к нему людей. Повторимся еще раз, но прежде всего это была неуемная, бьющая через край энергия, которая, в сочетании с его способностями логически и многогранно мыслить, рассматривая тот или иной вопрос с разных точек зрения, рождала неиссякаемый поток научных, технических и организационных идей. Казалось, что в производственном отношении его в равной степени интересует все: от организации и ведения НИР и ОКР (а в те времена все они задавались постановлениями ЦК и Совмина) до производительности нового токарного станка и вопросов благоустройства территории. В любое время он мог сам, без предупреждений и сопровождающих прийти в любое подразделение и, собрав специалистов, устроить диспут, добиваясь, в конце концов, ясности для всех. В таких беседах могли высказываться и старый опытный специалист, и молодой «не нюхавший пороху» инженер.
Можно отметить тот факт, что Петр Степанович, подобно некоторым другим крупным деятелям науки и техники, не любил публиковать своих работ — вернее, не придавал этому значения. В некоторых из его аттестационных документов по этому поводу даже имеются замечания командования. Но нельзя не заметить, что он, будучи заведующим лабораторией, а позднее начальником отдела и сектора, участвовал в написании десятков отчетов. В должности директора определял узловые вопросы развития института, порой принимал решения на годы, определявшие направление работы сотен, а затем и тысяч людей. В должности министра он порой принимал концептуальные решения, определявшие развитие радиотехники в огромной стране. Читатель согласится, что последнее требовало не меньшего интеллектуального вклада, чем написание научной статьи, пусть даже самой серьезной.
Ну а то, что его имя упомянуто лишь в трех авторских свидетельствах, тогда как в подчиненном ему институте их появлялось более сотни в год, говорит лишь о его высокой порядочности и скромности.
Много позднее появился зарубежный термин «мозговая атака». Но эта мера в своем искусственном виде не может активизировать или улучшить процесс принятия решения. А Плешаков это делать умел. Он мог передать окружающим людям часть собственной созидательной энергии, умел направить мышление окружавших его в нужном для решения поставленных задач направлении.
Важно отметить, что Петр Степанович всегда внимательно следил за своим внешним видом. Ежедневно он был чисто выбрит, подтянут (сказывались ежедневные занятия спортом), в отутюженном костюме и свежей рубашке. Он откровенно не любил нерях. От человеческой неаккуратности его, внешне сдержанного человека, просто передергивало.
Ближайшим другом Петра Степановича во время его работы в институте стал Василий Ильич Морозов — боевой офицер, неоднократно раненный, награжденный двумя орденами Красного Знамени. В 1962 году он был назначен заместителем директора института по общим вопросам. Это был добрый человек, весьма энергичный, но подверженный нередкому в нашей стране пороку. Работая в должности замдиректора до 1975 года, он отдал немало сил для совершенствования технического оснащения, добивался бесперебойного обеспечения института оборудованием и материалами для НИОКР, всячески поддерживал строительство жилья для работников института, реконструировал пионерский лагерь, решил проблему выделения земельных участков для организации садовых товариществ. В 1972 году, уже будучи заместителем министра, Петр Степанович добился, чтобы В. И. Морозову было присвоено звание генерал-майора-инженера.