Во время приездов Петр Степанович при случавшихся вынужденных “окнах” в работе вывозил сотрудников на рыбалку. Выезжали всем коллективом — человек 20, на двух или трех машинах. Ставили сеть. Петр Степанович отправлял всех в воду и руководил загоном рыбы. Все сопровождалось шутками и прибаутками. Улов всегда был хорошим — не менее ведра рыбы. Варили на костре уху, причем дрова приходилось привозить с собой. В свой первый приезд Петр Степанович дал задание механикам изготовить коптильный аппарат и лично нарисовал необходимые эскизы. После каждой рыбалки на столе были рыбные деликатесы — копченые окуньки и плотвички.
Петр Степанович был всегда требователен к качеству и четкости проводимых работ. Впоследствии это сыграло немаловажную роль при анализе причин неудачного пуска, после которого были выявлены недочеты в конструкции обтекателей, под которыми размещались наши станции “Крот”.
Будучи заместителем министра и затем министром радиопромышленности, Петр Степанович уделял должное внимание тематике по защите ракет. Присутствуя на одном из торжественных заседаний института, он в своем выступлении сказал, что одним из решающих факторов успешного подписания Договора 1972 года между СССР и США о неразвертывании ПРО явились работы ЦНИИ-108 по оснащению стратегических ракет СССР средствами преодоления ПРО и результаты их летной обработки, зафиксированные американскими средствами наблюдения».
Средства космического радиотехнического наблюдения
В 1957 году в Советском Союзе был впервые осуществлен запуск на орбиту искусственного спутника Земли. Это немедленно открыло в институте дискуссии о возможности ведения РТР из космоса с целью получения непрерывной и скрытной информации о местоположении и технических характеристиках радиотехнических объектов вероятного противника. Одним из первых, кто оценил перспективы ведения РТР из космоса, был, конечно, П. С. Плешаков, имевший к тому времени большой опыт разработки и эксплуатации аналогичных наземных и авиационных средств.
Уже с конца 1950-х годов начались интенсивные работы по созданию космических средств разведки. Первой аппаратурой для обнаружения и анализа излучения радиолокационных станций стала 12-канальная приемно-анализирующая аппаратура «Куст-12» (К-12), созданная под руководством главного конструктора А. В. Загорянского при непосредственном участии в разработке директора института П. С. Плешакова. Успешное использование аппаратуры К-12 показало, что радиотехническое наблюдение из космоса может быть весьма эффективным. Сигналы наземных РЛС отчетливо принимаются аппаратурой. На них не влияют ни ионосфера, ни грозовые разряды атмосферного происхождения.
Позднее, также при участии П. С. Плешакова, была разработана 24-канальная аппаратура радиокосмического наблюдения «Куст-40» (К-40). Аппаратура К-40, ввиду большей чувствительности, была гораздо более информативной. Здесь же, в ЦНИИ, под руководством П. С. Плешакова, началась разработка бортовой аппаратуры системы морской космической разведки и целеуказания (МКРЦ) «Кортик». Ввиду большой загрузки института разработкой системы «Целина» завершение работ по этому направлению было передано КНИРТИ, а головным предприятием являлся ЦНИИ «Комета». Аппаратура МКРЦ была запущена в 1974 году, а в 1977 году началась ее успешная штатная эксплуатация. Создание этой аппаратуры было отмечено Ленинской и Государственной премиями.
Впоследствии было создано и поставлено на службу несколько модификаций систем космической радиоразведки «Целина»: О, Д, Н, Р, «Целина-2». Уже в третьем тысячелетии, в совершенно новых условиях, эта тема была продолжена разработкой многоцелевой космической системы «Лиана».
Создание систем космического наблюдения, начатое по инициативе П. С. Плешакова, было поддержано сменившим его в должности директора института Ю. Н. Мажоровым. Непосредственное руководство научно-изыскательской и конструкторской разработкой приняли на себя ведущие специалисты ЦНИРТИ — А. В. Загорянский, А. Г. Рапопорт, М. Е. Заславский, Е. Е. Фридберг, Л. М. Табачников, Л. Ю. Блюмберг. Всемерное развитие и усиление этой темы было предпринято при участии С. Ф. Ракитина, Л. И. Зорина, А. А. Лебедя, В. С. Ионова, А. В. Панфилова, Е. М. Сыроелова, Э. Ф. Мешкова, А. И. Зотова и других сотрудников института.