В 1958 году Чехословакия получила лицензию на выпуск БТР-50П. Однако в ходе подготовки к серийному производству чехословацкие конструкторы основательно модернизировали бронетранспортер Машина получила новую трансмиссию, в которой коробка передач была сблокирована с планетарными механизмами поворота. Трансмиссия была аналогична применявшейся 8 годы Второй мировой войны на танке «Пантера». Установленный на БТРе двигатель P-V6 представлял собой советский В-6, оснащенный турбонаддувом, в результате чего его мощность возросла до 300 л. с. при 1800 об./мин. Все это самым положительным образом отразилось на маневренности машины. Максимальная скорость при движении по шоссе возросла до 60 — 62 км/ч, а на плаву—до 10,8 км/ч.
Существенным изменениям подвергся и корпус, толщина лобовых броневых листов которого составляла 10 — 13 мм, а бортов и кормы — 6 — 9 мм. Десантное отделение закрыли крышей с люком для посадки и высадки пехотинцев. Кроме того, в обоих бортах были сделаны открывающиеся вперед двери, которые также использовались для доступа в десантное отделение. Кроме рубки командира машины в верхнем лобовом листе появилась рубка командира десанта. Бронетранспортер оборудовали фильтро-вентиляционной установкой и целым рядом узлов и агрегатов чехословацкой конструкции.
В процессе разработки и испытаний машина получила обозначение TOPAS (Transporter Obrneny PASovy — транспортер бронированный гусеничный). На вооружение же Чехословацкой Народной Армии она была принята в 1962 году под индексом ОТ-62 или ОТ vz.62. Серийное производство началось в 1963 году, а в 1 964-м бронетранспортеры начали поступать в войска.
В чехословацкой армии ОТ-62 эксплуатировался в четырех основных вариантах: базовом — без штатного вооружения; оснащенном полусферической башенкой с 7,62-мм пулеметом и установленным снаружи 82-мм безоткатным орудием Tarasnice 21; командно-штабной машины; машины управления и связи.
Серийный выпуск ОТ-62 продолжался вплоть до 1977 года.
С 1966 года эти машины стали поставляться в Войско Польское, где состояли на вооружении некоторых мотопехотных подразделений и частей обороны побережья под обозначением TOPAS. Некоторое время бронетранспортеры эксплуатировались в своем первоначальном виде, то есть без постоянного вооружения. Затем польские специалисты приступили к их модернизации, которую стимулировал успех работы по совершенствованию другой боевой машины чехословацкой конструкции, состоявшей на вооружении Войска Польского, — колесного бронетранспортера SKOT. В базовом варианте эта машина также не имела штатного вооружения, но сначала поляки установили на нее башенку, заимствованную у советского бронетранспортера БТР- 60ПБ, а затем инженеры Военно-технической академии в Варшаве разработали оригинальную башенку, допускавшую ведение огня по воздушным целям. Максимальный угол возвышения спаренной установки пулеметов КПВТ и ПКТ достигал +78°. Машина с такой башенкой получила индекс SKOT-2AP. Подобную же систему решили смонтировать и на TOPAS.
Башенку установили на крыше десантного отделения, для чего последнее было перекомпоновано. Посадочные люки в крыше сдвинули к бортам, а внутри машины теперь могли разместиться только 12 пехотинцев. В постоянный экипаж включили третьего человека — пулеметчика. Боевая масса бронетранспортера, получившего индекс TOPAS-2AP, возросла до 16,4 т, что, впрочем, почти не сказалось на динамических характеристиках. Зато многократно возросла огневая мощь: 7,62-мм пулемет ПКТ и 14,5-мм КПВТ обрушивали на противника ливень свинца. Причем последний мог эффективно поражать и легкобронированные цели. Боекомплект пулеметов состоял из 500 14,5-мм и 2000 7,62-мм патронов. В версию TOPAS-2AP были переоборудованы все польские бронетранспортеры этого типа.