Однако, как и первый „Салют“ станция имела один стыковочный узел и ограниченный запас топлива, а орбита ее постоянно снижалась. Это не позволило работать на ней другим экипажам.
На станции Челомея „Салют-5“ вновь могли отработать только два экипажа. Они выполнили на станции абсолютно новую программу научных исследований и испытали новую электромеханическую систему стабилизации с помощью гиродинов, которая затем нашла свое воплощение только через 10 лет, при работе связки космической станции „Мир“ с модулем „Квант“. Больше Челомей орбитальных станций не запускал.
Все эти полеты по существу явились предварительной проверкой решений, которые потом в полной мере были воплощены в станциях „Салют-6“, „Салют-7“, „Мир“ и даже ныне летающей международной станции „МКС“. На этих станциях „Салют“ было уже два стыковочных узла, что позволяло при работе на станции основного экипажа принимать на второй стыковочный узел экипажи с экспедициями посещения и беспилотные корабли „Прогресс“ с грузами.
На станции „Салют-6“ побывало уже 16 экипажей. Были выполнены 31 стыковка. Достигнута продолжительность полета экипажа 185 суток: Л. Попов и В. Рюмин.
На станции „Салют-7“ Кизим, Соловьев и Атьков уже отработали за один полет 237 суток.
На станции „Мир“ Ю. Романенко отработал 326 суток, а экипаж В. Титов и М. Манаров летали в течение целого года.
Огромен объем научных исследований, выполненных экипажами, но и много трудностей им пришлось преодолеть, обеспечивая столь успешное выполнение научной программы космических полетов.
Космонавты получили возможность изменять высоту орбиты уже не только за счет двигателей „Прогресса“, но и собственными двигателями станции. Впервые была осуществлена дозаправка топливом.
Впервые космонавты помылись в космическом душе. И, хот разрешенный запас воды на одну помывку был строго ограничен, да и сама процедура предусматривалась раз в месяц, все же она значительно облегчила работу космонавтов на станции.
Значительному снижению психологической нагрузки на экипажи способствовало и появление двухсторонней телевизионной связи борт — Земля. Космонавты теперь могли видеть членов своих семей во время сеансов связи, разговаривать с ними, встречаться с любимыми артистами.
Пора, наверное, рассказать и об основных принципах конструкции орбитальных станций и модулей.
Все они имели одну и ту же конструкцию корпуса, который состоял из последовательно соединенных переходного отсека, рабочего отсека и агрегатного отсека.
Первый стыковочный узел располагался на переходном отсеке, второй — на агрегатном. В местах соединения отсеки имели герметичные люки, а через люки стыковочных узлов осуществлялся проход в транспортный корабль.
Переходный отсек станции „Салют-6“ имел дополнительный люк для выхода в открытый космос. Именно этим люком воспользовались В. Ляхов и В. Рюмин во время своего аварийного выхода для отделения антенны радиотелескопа от агрегатного отсека станции. Имея многометровые габариты, антенна закрывала доступ кораблям к стыковочному узлу со стороны агрегатного отсека, что практически на 50 % сокращало программу будущих исследований на станции. Операция была успешно завершена, а станция продолжила нормальную работу на длительное время.
Все изменения на станциях касались практически лишь внутренней компановки станции на принципах микроминиатюризации и более рациональному расположению оборудования и аппаратуры.
Общий вес станции 18,9 тонны. Доставленное на борт станции научное оборудование достигало в весе 2,5 тонн. Наибольший объем станции 82,5 кубометра, из которых свободный объем для экипажа составлял 47 кубометров. Наименьший диаметр у переходного отсека 2 метра. Общая длина 15 метров. Площадь панелей трех солнечных батарей составляла 60 квадратных метра, с размахом 16,5 метров. В дальнейшем все солнечные батареи станции „Салют-7“ наращивались во время выходов космонавтов в открытый космос, что значительно повысило энерговооруженность станции и позволило проводить более энергоемкие эксперименты.
Станция „Мир“ сохранила от своей предшественницы лишь габаритные размеры рабочего и агрегатного отсеков.
Переходный отсек стал шарообразным и имел в своем составе вместо одного 5 стыковочных узлов — один по центральной оси станции и остальные перпендикулярно к ней и разнесены друг от друга на 90 градусов. К каждому стыковочному узлу может быть пристыкован специальный модуль, по размерам соизмеримый со станцией.
Каждый модуль имеет свое назначение — для медицинских исследований, для технологических экспериментов и так далее.
Нужно сказать, что сложности динамики не позволяют осуществить стыковку с другим аппаратом сразу со стороны боковых узлов. Поэтому модули стыкуются сначала с основным узлом, а затем мощным манипулятором переставляются на их основное место.