PIC-микроконтроллеры. Все, что вам необходимо знать

STATUS equ 3; Регистр STATUS

INTCON equ h’0B’; Регистр управления прерываниями

INTF equ 1; Флаг внешнего прерывания — бит 1

INTE equ 4; Бит маски внешнего прерывания — бит 4

GIE equ 7; Бит глобального разрешения прерываний — бит 7

_status equ h’4F’; Ячейка для сохранения регистра STATUS

EVENT equ h’20’; Счетчик общего числа посетителей

; Вектор сброса --------------

           org 000; При сбросе в PC заносится число h’000’

           goto MAIN; Переходим к началу фоновой программы

; Вектор прерывания --------

           org 004; При прерывании PС переходит к адресу h’004’

           goto PERS_COUNT; Переходим к обработчику прерывания

; Фоновая программа начинается с инициализации

MAIN   bsf INTCON,INTE; Разрешаем внешнее прерывание

           bsf INTCON,GIE; Разрешаем работу системы прерываний

           clrf EVENT; Обнуляем счетчик посетителей

; Бесконечный цикл основной программы —

M_LOOP; Выполняем то

            ; Выполняем это

            ; Выполняем еще что-нибудь

           goto M_LOOP

; ****************

; * ФУНКЦИЯ: Обработчик инкрементирует счетчик EVENT *

; ****************

PERS_COUNT

          movwf _work; Сохраняем W в памяти данных

          swapf STATUS,w; Считываем регистр STATUS, не меняя флагов

          movwf _status; Сохраняем его в памяти данных

; -----------------

          bcf INTCOM,TNTF; Сбрасываем флаг прерывания

          incf EVENT,f; Регистрируем событие

; -----------------

          swapf _status,w; Восстанавливаем исходное состояние

          movwf STATUS; регистра STATUS

          swapf _work,f; Теперь восстанавливаем исходное состояние W,

          swapf _work,w; не воздействуя на флаги

          retfie ; и возвращаемся в фоновую программу

В самом начале Программы 7.1 указано два вектора. По адресу h’000’, который является вектором сброса, размещена команда goto MAIN. Аналогично, по адресу h’004’ размещена команда перехода к обработчику прерывания goto PERS_COUNT. Размещение команд по конкретным адресам осуществляется с помощью директивы org (см. стр. 244). Таким образом, при реагировании микроконтроллера на прерывание мы получаем следующую последовательность: прерывание —> h’004’ —> PERS_COUNT.

В основной программе просто устанавливаются биты маски INTE и GIE для разрешения внешних прерываний, а также обнуляется счетчик посетителей EVENT. Расположенный далее бесконечный цикл представляет собой фоновые задачи процессора.