PIC-микроконтроллеры. Все, что вам необходимо знать

Эта команда прибавляет переменную из памяти данных к содержимому рабочего регистра W. В отличие от команды addlw, в качестве адресата может использоваться как W, так и исходный регистр данных. Например, addwf h’26’,f:

Очистка

Как рабочий регистр, так и любой регистр данных могут быть сброшены. В обоих случаях при выполнении этой операции будет установлен флаг Z, индицирующий нулевой результат операции.

∙ clrw

Эта команда очищает рабочий регистр. По своему действию она эквивалентна команде movlw 0.

∙ clrf

С помощью этой команды можно очистить содержимое любого регистра данных. Например, clrf h’26’:

Обе команды сложения, да и вообще все команды, оперируют 8-битными операндами. Тем не менее можно обрабатывать операнды любой длины, если делать это побайтно. В случае сложения, например, нам потребуется складывать попарно соответствующие байты операндов (от младшего байта до старшего) с добавлением бита переноса, полученного при сложении n-х байтов, к (n + 1) — й сумме. Входной перенос при сложении младшего байта равен нулю, а перенос из старшего байта становится старшим битом результата. Например, h’FFFF’ + h’FF = h’100FE’ (65 535 + 255 = 65 790).

Чтобы проиллюстрировать этот процесс, напишем программу, складывающую 8-битное число с 16-битным и получающую в результате 17-битную сумму. Первое слагаемое, как показано на Рис. 5.9, размещается в двух ячейках памяти данных с адресами h’20’ (старший байт) и h’21’ (младший байт). Сумма сохраняется в трех ячейках с адресами h’30’ (старший байт), h’31’ (средний байт) и h’32’ (младший).

Pис. 5.9.Сложение 16-битного числа с 8-битным

Составим перечень задач (алгоритм), учитывая, что нам нужно реализовать этот процесс в виде последовательности операций, выполняемых 1-байтными командами:

1. Прибавить младший байт первого слагаемого к младшему байту второго слагаемого — получим младший байт суммы и бит переноса С1 (Рис. 5.10, а).

2. Прибавить бит переноса С1 к старшему как байту первого слагаемого — получим средний байт суммы и новый бит переноса С2 (Рис. 5.10, б).

3. Старшим байтом суммы является последний бит переноса С2 — 0 или 1 (Рис. 5.10, в).

Поскольку это будет первая программа главы, все операции подробно показаны на Рис. 5.10. Во многих случаях подобная детализация совершенно бесполезна, а алгоритм в виде списка задач может быть дополнен более абстрактной блок-схемой.

Рис. 5.10.Визуализация процесса сложения

Прежде чем перейти к написанию программы, нам необходимо познакомиться с двумя командами (подробно мы их рассмотрим чуть позже). Команда incf позволяет нам непосредственно прибавлять единицу к содержимому любого регистра данных, а команда btfsc проверяет состояние конкретного бита заданного регистра данных и, если этот бит сброшен, выполняет пропуск следующей команды (см. Табл. 5.4). В нашем случае таким регистром является регистр h’03’ (регистр STATUS), а проверяемым битом — бит 0 (флаг переноса), т. е. команда будет записана как btfsc 5,0 или, более понятно, как btfsc STATUS,С. Мы уже использовали аналогичную команду btfss для проверки флага Z в Программе 5.2.

Все три указанные задачи помечены в листинге соответствующими комментариями.

Вводная часть

Всем регистрам с данными присвоены символические имена с помощью директивы equ. Как уже говорилось на стр. 105, использование осмысленных имен вместо голых адресов регистров дает в итоге более удобочитаемую программу. При этом уменьшается вероятность возникновения ошибок и облегчается отладка программы.

Задача 1

Младший байт 1-го слагаемого загружается в W, складывается со 2-м слагаемым, и результат сохраняется в памяти в качестве младшего байта суммы. При этом команда addwf изменяет соответствующим образом состояние флага С. К счастью, на его состояние не влияют последующие команды пересылки.

Задача 2

Старший байт 1-го слагаемого загружается в W. Если бит переноса С1 из предыдущей задачи равен 0, то команда прибавления единицы (addlw 1) пропускается, в противном случае производится инкрементирование содержимого W. Затем результат копируется в средний байт суммы.

Задача 3

Если бит переноса С2 из предыдущей задачи равен 1, то предварительно сброшенный старший байт суммы увеличивается до h’01’. Обратите внимание, что команда clrf SUM_U не воздействует на флаг переноса. Если С2 равен 0, то команда incf SUM_1,f пропускается и старший байт суммы остается нулевым.