PIC-микроконтроллеры. Все, что вам необходимо знать

Несмотря на то что этот код совершенно корректен и благодаря комментариям его назначение в общем-то понятно, он все же не очень удобен для чтения. Второй вариант того же куска кода имеет куда более дружественный вид, но с точки зрения ассемблера совершенно идентичен первому (см. стр. 70).

STATUS equ 03; Регистр STATUS расположен по адресу h’03’

RP0 equ 05; Бит переключения банков — 5-й

TRISB equ h’86’; Регистр направления расположен по адресу h’86’

PORTB equ 06; Регистр данных порта расположен по адресу h’06

         bsf STATUS,RP0; Переходим к 1-му банку

         movlw b’ 01111111’; Двоичному числу 0111 1111 соответствует:

         movwf TRISB ; RB7 — выход, RB6…0 — входы

         bcf STATUS,RP0; Возвращаемся к 0-му банку

Очевидно, что последний вариант более предпочтителен. Может показаться, что сделанные нами изменения носят исключительно косметический характер. Однако более ясный текст снижает вероятность возникновения ошибок, а также облегчает отладку и внесение последующих изменений в программу. В реальных программах, в отличие от приведенного фрагмента кода, используется множество разнообразных переменных и битов регистров, поэтому они должны быть ясными и понятными.

Четыре первые строки приведенного фрагмента показывают один из способов, посредством которого программист может сообщить транслятору с языка ассемблера о необходимости подстановки вместо символьного имени числового значения. В частности, строка

STATUS equ 03

говорит о том, что при использовании в качестве операнда имени STATUS оно должно заменяться числом 3 (т. е. регистр h’03’). Директива equ является сокращением от «EQUivalent to»[77]. Директивой называется псевдокоманда, которая, как правило, не генерирует реальный машинный код, а используется для передачи информации транслятору. Начиная с этого момента, мы будем для ясности присваивать нашим регистрам и битам имена.

В качестве примера напишем код, который формирует на выводе RB7 положительный импульс (предполагается, что ЦПУ работает с 0-м банком):

bsf PORTB,7; Выставляем на RB7 ВЫСОКИЙ уровень (устанавливаем 7-й бит)

bcf PORTB,7; Выставляем на RB7 НИЗКИЙ уровень (сбрасываем 7-й бит)

С параллельными портами ввода/вывода связаны следующие регистры:

∙ PORTA (h’05’)

В этом регистре задействовано только 5 младших битов, подключенных к выводам RA4…RA0 микроконтроллера. Вывод RA4 используется также модулем Таймера 0. Фантомные три старших бита читаются как 0. В некоторых моделях семейства, например в PIC16F628, могут быть реализованы все 8 линий порта А.

∙ TRISA (h’85’)

Этот регистр предназначен для конфигурирования линий порта А в качестве входов или выходов. Установка бита TRISA[n] в 1 делает вывод RA[n] входом, а сброс в 0 — выходом[78]. При любом сбросе все биты регистра TRISA устанавливаются в 1, и все выводы порта соответственно становятся входами.

∙ PORTB (h’06’)

Двунаправленный 8-битный порт ввода/вывода, подключенный к выводам RB0…RB7 микроконтроллера. Вывод RB0 может использоваться также в качестве входа аппаратного прерывания.

∙ TRISB (h’86’)

Этот регистр используется для конфигурирования линий порта В в качестве входов или выходов. Более подробно — см. описание регистра TRISA.

EEPROM-память данных

В большинстве моделей среднего и старшего семейства имеется блок памяти объемом до 256 (в PIC16F84 — 64) байт, для хранения содержимого которого не требуется питания. Эта энергонезависимая память не является частью (энергозависимой) памяти данных, а обращения к ней производятся посредством определенных РСН, как к обычному периферийному устройству. Любой байт этой памяти можно считать или записать посредством регистра EEDATA. Адрес байта задается регистром EEADR, а управление процессом чтения/записи осуществляется с помощью регистров EECON1 и EECON2. Срок службы большинства модулей EEPROM составляет не менее 10 млн циклов перезаписи, а период сохранности данных — не менее 40 лет. Типичными примерами использования энергонезависимой памяти является хранение количества страниц, отпечатанных лазерным принтером, или суммарный путь, пройденный автомобилем.

Подробно процессы чтения и записи EEPROM будут рассмотрены в главе 15, здесь же мы просто приведем последовательность действий для выполнения операций чтения/записи.

Чтение

1. Поместить адрес (h’00….h,FF’) в EEADR.

2. Установить бит RD (0-й бит регистра EECON1) в 1 для переключения в режим чтения.

3. Считать адресованные данные из EEDATA.