PIC-микроконтроллеры. Все, что вам необходимо знать

Преамбула

Если в момент сброса не нажата ни кнопка УСТ., ни кнопка ДИАГ., то управление переходит к основной программе, обозначенной меткой MAIN_PROC. В этой секции осуществляется считывание значения отсчитываемого периода из ячейки EEPROM с адресом h’00’ и инициализация счетных регистров. Зеленый СИД включается, а остальные световые индикаторы и звуковой излучатель выключаются.

Обратный отсчет

В фазе обратного отсчета осуществляется периодический ВЫВОД на дисплей значения счетчика минут — обновление дисплея осуществляется в прерывании. Зеленый СИД остается во включенном состоянии до тех пор, пока на дисплее не появится число . Эта фаза завершается, когда до конца отсчитываемого интервала остается меньше 3 мин либо при нажатии на кнопку СТОП. В последнем случае все органы индикации выключаются, и микроконтроллер переходит в «спящий» режим.

Всегда, за исключением времени обработки нажатия кнопки СТОП, на дисплей выводится значение счетчика минут. В секции REPEAT проверяется значение счетчика секунд, и, если он равен нулю, цикл повторяется, т. е. период повторения равен одной минуте. Использование более простого решения, заключающегося в непрерывном обновлении 7-сегментных индикаторов, привело бы к ухудшению изображения, поскольку данные, постоянно передаваемые по последовательному интерфейсу, могли бы вызывать кратковременную засветку лишних сегментов, которые должны быть выключены. Кроме того, период повторения цикла, равный одной минуте, упрощает кратковременное включение звукового излучателя при равенстве счетчика минут двум и единице.

Две минуты до конца

Когда на дисплее появляется число , включается желтый СИД и подается звуковой сигнал длительностью в одну секунду. Длительность последнего контролируется с помощью регистра NEW_SEC. И опять же, цикл можно преждевременно завершить, нажав кнопку СТОП.

Одна минута до конца

Когда на дисплее высвечивается , включается красный СИД и подается звуковой сигнал длительностью в две секунды (в программе это реализовано в виде двух включений излучателя по 1 с каждое).

Тайм-аут

Когда счетчик минут становится равным нулю, на дисплей выводится , а излучатель начинает непрерывно генерировать звуковой сигнал. Эта какофония может быть прекращена только нажатием кнопки СТОП либо сбросом и повторным запуском таймера. Как и прежде, при нажатии на кнопку СТОП все органы индикации выключаются, и микроконтроллер переводится в «спящий» режим.

После ассемблирования исходного кода программы и, быть может, даже после симуляции (см. Рис. 8.7 на стр. 265) полученный шестнадцатеричный код можно загрузить в память программ. На первом этапе достаточно реализовать только программу диагностики и связанные с ней подпрограммы, чтобы проверить правильность монтажа устройства. Подробности процесса программирования в значительной степени зависят от используемого программатора и его программного обеспечения.

На снимке экрана, показанном на Рис. 17.4, изображено окно ИСР MPLAB при работе с программатором PICSTART Plus® компании Microchip (см. Рис. 17.5). К персональному компьютеру программатор подключается через последовательный порт RS-232, а установление соединения осуществляется из пункта меню Picstart Plus. Окно, показанное в правой части экрана, позволяет оператору задать требуемые значения битов конфигурации (см. левое нижнее окно). После этого оператор может выполнить команды Blank out (очистить), Read from (считать), Program (запрограммировать) или Verify (верифицировать). Последняя команда позволяет убедиться, что содержимое EEPROM или памяти программ идентично коду, сгенерированному в текущем проекте. Обращаю ваше внимание, что верификацию можно выполнить только в том случае, если защита кода выключена. Если же при программировании контроллера была включена защита кода, то после завершения программирования нельзя будет выполнить ни команду Verify, ни последующие команды Program.

На среднем окне отображается состояние процесса программирования или верификации. В данном случае сообщается, что была запрограммирована память программ до ячейки с адресом h’03FF’ и что верификация прошла успешно. Весь этот процесс занимает меньше минуты, а размер нашей программы оказался равен 254 словам памяти программ.

При использовании микроконтроллеров PIC, имеющих в обозначении букву «F», процесс программирования можно повторить несколько тысяч раз без ухудшения параметров FLASH-памяти программ. Микроконтроллеры с индексом «С»[197], такие как PIC16C74, имеют память программ EPROM-типа. Если в корпусе микросхемы имеется кварцевое окошко (см. фотографию на стр. 15), то перед повторным программированием содержимое памяти программ необходимо стереть, подвергая кристалл действию ультрафиолетового излучения в течение примерно 20 мин. Хотя модели с кварцевым окошком необходимы для разработки устройств на базе микроконтроллеров С-серии, они все-таки достаточно дороги.