PIC-микроконтроллеры. Все, что вам необходимо знать

Рассмотрим в качестве примера два массива по восемь байтов, обозначенных метками NUM1 и NUM2 (см. Рис. 16.5, б). Предположим, что нам необходимо перемножить i-е элементы этих массивов для получения массива из восьми 16-битных чисел NUM3. Старший байт i-го элемента массива NUM3 будет располагаться по смещению —8 относительно младшего байта. В Программе 16.1 для обращения к массиву NUM1 используется регистр FSR0, а для обращения к массиву NUM2 — регистр FSR1. Поскольку массив NUM3 представляет собой по существу два байтовых массива, сдвинутых друг относительно друга на восемь байтов, регистр FSR2 используется для указания на массив младших байтов произведений. При инициализации в эти указатели с помощью команды Ifsr заносятся адреса последних элементов каждого массива, выделенные на Рис. 16.5, б серым цветом.

Рис. 16.5.Косвенная адресация посредством регистра FSR0

Программа 16.1. Перемножение двух массивов однобайтных значений

; **********************

; ФУНКЦИЯ: Перемножает NUM1[8] х NUM2[8] = NUM3[16]

; ВХОД: Глобальные массивы NUM1[8], NUM2[8]

; ВЫХОД: Глобальный массив NUM3[16]

; **********************

ARRAY_MUL lfsr 0,NUM1+7; Указываем на последний элемент NUM1

                    Ifsr 1,NUM2+7; Указываем на последний элемент NUM2

                    lfsr 2,NUM3+d’15’; Указываем на младший байт последнего элемента NUM3

                    movlw 8; Инициализируем счетчик цикла

                    movwf COUNT

M_LOOP        movf POSTDECO,w; Берем NUM1[n]

                    mulwf POSTDEC1; Умножаем на NUM2[n]

                    movlw -8; Задаем смещение для обращения к старшим байтам NUM3

                    movf f PRODH,PLUSW2; Сохраняем старший байт произведения

                    movf f PRODL,POSTDEC2; Сохраняем младший байт произведения

                    decfsz COUNT,f; Возвращаемся к началу цикла

                       goto MLOOP

                    return

Основной в программе является команда mulwf. Эта команда формирует в регистрах специального назначения PRODH: PRODL 16-битное произведение, получаемое перемножением содержимого рабочего регистра и заданного регистра данных. Режим косвенной адресации с постдекрементом используется как для пересылки первого сомножителя в рабочий регистр, так и для указания второго сомножителя.

Для копирования содержимого регистра PRODL в младший байт текущего элемента массива NUM3[], а регистра PRODH — в старший байт, в программе используется команда movff, осуществляющая пересылку между двумя регистрами данных. Эта команда, занимающая два слова памяти программ (см. стр. 589), использует для идентификации регистра-источника и регистра-приемника 12-битные адреса, что позволяет ей обращаться к любой ячейке памяти данных, не используя механизм банков. Сначала содержимое PRODH копируется в старший байт элемента массива с использованием режима относительной косвенной адресации. Поскольку в рабочий регистр было предварительно записано число -8 (h’F8’), содержимое регистра PRODH будет скопировано в регистр, адрес которого на 8 меньше адреса, находящегося в регистре FSR2. А содержимое регистра PRODL копируется в младший байт элемента массива, адресуемый регистром FSR2, с использованием режима косвенной адресации с постдекрементом.

Периферийные устройства

Вообще говоря, модули периферийных устройств в рассматриваемых моделях практически ничем не отличаются от аналогичных модулей, имеющихся в микроконтроллерах среднего уровня. Укажем основные отличия.

Параллельные порты