PIC-микроконтроллеры. Все, что вам необходимо знать

     radix decima1

     __config _CPD_OFF & _WRT_ENABLE_OFF

     org h’300’; Таблица начинается с адреса h’300’ памяти программ.

; **************

; * ФУНКЦИЯ: Возвращает квадрат целого числа *

; * РЕСУРСЫ: Подпрограмма FLASH_GET *

; * ВХОД: Целое в W (от 0 до 100) *

; * ВЫХОД: 14-битное значение квадрата в SQRH:SQRL. *

; * Рабочий банк памяти — 0-й *

; **************

TABLE_QF_SQUARES; Таблица десятичных констант

dw 0,1,4,9,16,25,36,49,64,81,100,121,144,169,196,225

dw 256,289,324,361,400,441,484,529,576,625,696,729,784,841

dw 900,961,1024,1089,1156,1225,1296,1369,1444,1521,1600,1681

dw 1764,1849,1936,2025,2116,2209,2304,2401,2500,2601,2704

dw 2809,2916,3025,3136,3249,3364,3481,3600,3721,3844,3969

dw 4049,4225,4356,4489,4624,4761,4900,5041,5184,5329,5476

dw 5625,5776,5929,6084,6241,6400,6561,6724,6889,7056,7225

dw 7396,7569,7744,7921,8100,8281,8464,8649,8836,9025,9216

dw 9409,9604,9801,10000

SQUARE bsf STATUS,RP1; Переключаемся во 2-й банк

             bcf STATUS,RP0

             movwf EEADR; Формируем адрес

             movlw 3

             movwf EEADRH

             call FLASH_GET; Считываем n-й элемент таблицы

             bsf STATUS,RP1; Снова идем во 2-й банк

             bcf STATUS,RP0

             movf EEDATA,w; Берем младший байт результата

             bcf STATUS,RP1; 0-й банк

             movwf SQRL; Копируем в SQRL (0-й банк)

             bsf STATUS,RP1; Снова идем во 2-й банк

             movf EEDATH,w; Берем старший байт результата

             bcf STATUS,RP1; 0-й банк

             movwf SQRH; Копируем в SQRH (0-й банк)

            return

Адрес nn-го элемента таблицы формируется в подпрограмме загрузкой числа nn, переданного в рабочем регистре, в регистр EEADR и записью константы h’03’ в регистр EEADRH. В результате указанных действий мы получаем двухбайтный адрес вида h’3nn’. После этого вызовом подпрограммы FLASH_GET из таблицы считывается 14-битное число. Затем подпрограмма копирует содержимое регистров EEDATH: EEDATA в регистры SQRH: SQRL. Так как эти регистры расположены в 0-м банке, то после копирования содержимого каждого из регистров данных модуля EEPROM, расположенных во 2-м банке, в рабочий регистр, нам приходится переключаться в 0-й банк. Поскольку микроконтроллеры PIC16F874/7 имеют 16 РОН, отображенных на все четыре банка памяти, было бы неплохо разместить регистры SQRH: SQRL именно в этой общей области памяти.

После занесения программы в FLASH-память микроконтроллера внешним программатором содержимое памяти программ начиная с адреса h’300’ будет выглядеть так, как показано на Рис. 15.5.

Рис. 15.5.Фрагмент FLASH-памяти программ, в котором записана таблица преобразования и подпрограмма SQUARE

Несмотря на то что в данном примере положение таблицы было выровнено по 256-байтной границе, на практике она может быть размещена в любом месте памяти. В общем случае для адресации nn-ячейки таблицы к полному 14-битному адресу начала таблицы требуется прибавить смещение nn. Как это можно сделать, обсуждается в Вопросе для самопроверки 15.2.

Процесс записи FLASH-памяти в микроконтроллерах линейки PIC16F87X также практически идентичен процессу записи в EEPROM, отличаясь, как и в случае операции чтения, только двумя командами пор. Правда, после запуска цикла записи выполнение программы приостанавливается примерно на 4 мс. В течение этого времени производится стирание и последующая запись нового значения в адресованную ячейку памяти программ. Затем программа возобновляет работу в нормальном режиме. Итак, запись в FLASH-память осуществляется по следующему алгоритму:

1. Загрузить адрес конечной ячейки в регистры EEADR: EEADRH.

2. Установить бит EEPGD, показывая, что мы обращаемся к памяти программ.

3. Установить бит WREN в EECON[2] для разрешения операции записи.

4. Запретить все прерывания, если они используются.