PIC-микроконтроллеры. Все, что вам необходимо знать

VEND  movwf _work; Сохраняем W в памяти данных

          swapf STATUS,w; Читаем STATUS, не изменяя флагов,

          movwf _status; и сохраняем его в памяти данных

; -------------------------

CHECK bcf INTCON,INTF; Сбрасываем флаг внешнего прерывания

           movf MONEY,w; Берем текущее значение MONEY

           btfss PORTB,7; Проверяем $2

             addlw d’200’; ЕСЛИ 0, ТО прибавляем 200

           btfss PORTB,6; Проверяем $1

             addlw d’100’; ЕСЛИ 0, ТО прибавляем 100

           btfss PORTB,5; Проверяем 25с

             addlw d’25’; ЕСЛИ 0, ТО прибавляем 25

           btfss PORTB,4; Проверяем 10с

             addlw d’10’; ЕСЛИ 0, ТО прибавляем 10

           btfss PORTB,3; Проверяем 5с

             addlw 5; ЕСЛИ 0 ТО прибавляем 5

           btfss PORTB,2; Проверяем 1с

             addlw 1; ЕСЛИ 0, ТО прибавляем 1

           movwf MONEY; Сохраняем новую сумму

; ---------------------------

; Точка выхода

           swapf _status,w; Восстанавливаем исходное значение

           movwf STATUS; регистра STATUS

           swapf _work,f; Восстанавливаем исходное значение W,

           swapf _work,w; не воздействуя на флаги,

           retfie; и возвращаемся в фоновую программу

Вопросы для самопроверки

7.1. Перепишите Программу 7.2 так, чтобы она подсчитывала число банок, равное одному гроссу (144). Это значение следует хранить в упакованном BCD-формате (СОТНИ и ДЕСЯТКИ: ЕДИНИЦЫ), и оно может использоваться фоновой подпрограммой для отображения общего числа банок.

7.2. Какие изменения следует внести в Программу 7.2, чтобы максимальное число банок в печи могло быть равным 1000?

7.3. Взяв в качестве образца Рис. 7.1, напишите процедуру обработки прерывания, выполняющую следующие операции:

• Копирование 16-битного числа в два регистра общего назначения — ТЕМР_Н и TEMP_L.

• Вычитание его из предыдущего значения, хранящегося в регистрах LAST_COUNT_H и LAST_COUNT_L, и запись разницы в регистры DIFFERENCE Н и DIFFERNCE L.

• Замещение предыдущего значения новым.

• Запись в РОН с именем NEW ненулевого значения для передачи в фоновую программу информации о том, что доступно новое значение. Фоновая процедура обнулит регистр NEW после обработки данных.

7.4. Скорость вращения вала можно измерить с использованием кодирующего диска, который генерирует импульс при повороте вала на каждые 10°. Этот импульс может использоваться в качестве сигнала внешнего прерывания микроконтроллера. Учитывая, что максимальная скорость вращения составляет 20 000 оборотов в минуту, какое наибольшее время выполнения может иметь процедура обработки прерывания, позволяющее избежать пропуска импульсов? Предполагается, что частота кварцевого резонатора равна 4 МГц.

7.5. Электронная рулетка определяет расстояние путем излучения ультразвуковых импульсов и контролируя время прихода отраженного сигнала. Схема такого ультразвукового дальномера приведена на Рис. 7.9 (за его основу взята схема с Рис. 7.7).

Наибольшее измеряемое расстояние составляет 2.5 м при разрешении 1 см. Скорость звука в воздухе при температуре 20 °C равна 344 м/с, т. е. время, за которое сигнал пройдет расстояние 1 см и вернется обратно, равно 58 мкс.

Рис. 7.9.Аппаратная часть ультразвукового дальномера

Используя в качестве задающего генератор с частотой 17.2 кГц, получим одно прерывание каждые 58 мкс.

Учитывая схему, программа должна выполнять следующие операции:

• Фоновая программа

1) Обнулить счетчик JIFFY и флаг NEW

2) Подать импульс на излучатель.

3) Ждать установления ненулевого значения флага NEW

4) Отобразить подсчитанное значение.

5) Перейти к п. 1.

• Процедура обработки прерывания

1) При каждом импульсе генератора инкрементировать счетчик JIFFY.

2) При обнаружении сигнала от приемника записать в флаг NEW ненулевое значение, извещающее фоновую программу о том, что в переменной JIFFY находится конечное число.

3) Повторять, пока активен хотя бы один сигнал.

4) Выйти из прерывания.

Напишите код процедуры обработки прерывания, которая использует регистр NEW для извещения фоновой программы о приходе отраженного сигнала. За основу можно взять Программу 7.3.

7.6. Предполагается увеличить диапазон цифрового ультразвукового дальномера до 10 м и разрешение до 1 мм. Какие изменения необходимо внести в аппаратную и программную части?