Родившийся в 1638 году, он семнадцатилетним юношей назначен был приставом, сопровождавшим посла Священной Римской империи германской нации Алегрети де Алегрете. Уже на следующий год его отправляют гонцом к владетелю Трансильвании князю Ракоци. А в 1661 году он снова сопровождает в качестве пристава посольство посланца императора Леопольда I. Это была чрезвычайно ответственная миссия. Август фон Мейерберг был доверенным дипломатом императора, уже побывавшим и у турецкого султана, и у польского короля, и у короля датского. Он был направлен к царю Алексею Михайловичу в качестве посредника, чтобы прекратить войну между Московским государством и Польшей и заручиться помощью московского царя в борьбе с агрессивной Турцией. Таким образом, назначение молодого Желябужского было почетным и ответственным. И Мейерберг весьма лестно отозвался о Желябужском в своем известном сочинении «Путешествие в Московию». Правда, он считает быструю карьеру молодого дворянина результатом покровительства А. Л. Ордын-Нащокина. Но если это и так, то суровый глава Посольского приказа, руководитель внешней политики Москвы, выдвигал юношу не случайно.
В дальнейшем Желябужский многократно выполнял важные дипломатические миссии в Западной Европе и на Украине. Занимал он и крупные государственные посты. Был воеводой в Смоленске, ключевом городе-крепости в системе обороны Московского государства. Был воеводой в Казани. Выполнял ответственные поручения царевны Софьи.
Желябужский глубоко и всесторонне знал жизнь своей страны, и его записки, напоминающие дневник, дают полное представление о жизни эпохи. В данный том включены записи с 1690 по 1700 год.
Преданно служивший власти, Желябужский тем не менее рисует жестокую картину окружающий его реальности. Бесстрастие изменяет ему только при описании событий, угрожающих судьбе государства (например, описание последнего мятежа стрелецких полков и последовавшего затем разгрома мятежников).
Жулябужский честно служил царям Алексею Михайловичу и Федору Алексеевичу. Он честно служил царевне Софье Алексеевне. Он готов столь же честно служить и царю Петру Алексеевичу. Иван Афанасьевич служил не персонам, а государству.
После 1700 года его след теряется. Точная дата смерти его неизвестна. Петру он не понадобился.
Публикуется по изданию: Дневные записки И. А. Желябужского / Подг. текста, коммент. Д. И. Языкова. СПб., 1840.
[Год 1685 и 1686]Во 194 <1685 г.> был в Изюме полковым воеводою с ратными людьми боярин и воевода князь Григорий Афанасьевич Козловский со товарищем, с думным дворянином со Петром Ивановичем Прончищевым.
Во том же году приходили из Польши великия и полномочныя послы о договоре вечнаго мира, чтоб помириться вечным миром, и в том же году вечный мир с поляками состоялся1.