- Кира, я сейчас просматриваю карту и схемы станции, ты можешь подключиться к ним?
Несколько секунд ничего не происходило, а потом искин ответил.
- Подключение к внешнему навигационному устройству выполнено. Тип устройства неизвестен.
"Это получается, искин используя меня как проводник смог подключиться к моему планшету. Замечательно", - обрадовался я и задал Кире вопрос.
- Какой функционал устройства тебе доступен?
- Весь перечень операций выполняемых устройством, и дополнительные интеграционные функции. Вывести полный список?
О том, что были за внутренние функции самой карты, я знал прекрасно и сам, благодаря своему опыту общения с ней и некому познанию сути технических вещей, а вот что за дополнительные функции, мне было непонятно.
Поэтому я спросил о том, что это вообще в принципе, и попросил перечислить их.
На что Кира ответила.
- Это дополнительный перечень операций, ставший доступным в результате интеграции данного устройства в нашу сеть и получения прямого доступа к нему. На ткущий момент это обновление карт загруженных в устройство, проводимое в реальном времени, загрузка, сохранение и перенос карт в память пользователя или мою, их последующая синхронизация. Стали доступны дополнительные параметры оптимизации поиска наилучшего пути.
- Так, а с этим поподробнее, что за дополнительные параметры.
- Сейчас это могут быть любые условия заданные пользователем для поиска оптимального маршрута следования.
- А ну ка давай это проверим. Вот тебе три объявления. В них есть координаты нахождения груза. Оцени его объём, проверь вместимость нашего грузового отсека и соотнеси с объёмами и массой переносимого груза. Заполни максимально возможно наш грузовой отсек. На основании этого составь наиболее оптимальную последовательность посещения мест расположения груза и переноса его на склад утильсырья. Затем составь минимальный по затратам времени и наиболее выгодный, с точки зрения сохранения технического износа погрузчика, маршрут. Расчет должен вестись с учетом того, что передвигаться будет наш погрузчик, необходимо принять во внимание его габариты и весь. При этом обеспечит максимальную безопасность жителям, работникам и гостям станции, а так же их имуществу. Расчет начать с нашего текущего местоположения.
И после этих слов я остановил погрузчик на месте.
- Задание принято, - ответил искин.
Задумался он капитально, целых несколько минут потратил, но ответ выдал очень меня порадовавший.
- В соответствии с поставленными условиями выстроен алгоритм движения.
И в моем воображении на карте стала стрелками отображаться последовательность движения погрузчика.
- Пункт один. Движение к координатам из первого объявления. Синий маршрут, - начал отчитываться искин, - приемка груза, заполнение грузового отсека сорок пять процентов.
- Пункт два. Движение к координатам из третьего объявления. Желтый маршрут. Начало проведения работ по расчистке туннеля. Заполнение грузового отсека девяносто пять процентов. Пять процентов погрешности при оценке веса и объёма загружаемого груза.
- Пункт три. Доставка груза на ближайший склад утильсырья. Зеленый маршрут.
- Пункт четыре. Возврат в координаты из пункта два. Зеленый маршрут, обратное направление. Продолжение работ по расчистке туннеля. Заполнение грузового отсека девяносто пять процентов.
- Пункт пять. Доставка груза на ближайший склад утильсырья. Зеленый маршрут.
- Пункт шесть. Возврат в координаты из пункта два. Зеленый маршрут, обратное направление. Завершение работ по расчистке туннеля. Заполнение грузового отсека двадцать процентов.
- Пункт семь. Движение к координатам из второго объявления. Красный маршрут. Приемка груза, заполнение грузового отсека семьдесят девять процентов.
- Пункт восемь. Доставка груза на ближайший склад утильсырья. Фиолетовый маршрут.
- Пункт девять. Работа по данным задачам выполнена.
Честно говоря, такого подробного анализа и проработанного маршрута я не ожидал. Было учтено все, о чем я говорил. По подсчетам искина на все эти передвижения должно было уйти два часа семь минут.
- Спасибо, - поблагодарил я своего электронного помощника, и поднявшись направился к первой точке маршрута.
Дорогу искин действительно выбрал очень удобную, не резких поворотов, ни узких проходов, куда погрузчик влез бы тютелька в тютельку.
До первой точки оказалось совсем недалеко. Придя, я связался с заказчиком и забрал груз.
Как, оказалось, работать манипуляторами, не сложнее чем управлять своими руками. Я очень четко ощущал и то, что поднимаю, и то какие действия произвожу, и точно контролировал силу давления в захватах манипуляторов, отлично ориентировался, в каком положении они сейчас находятся, и что я могу ими сделать из него.
В общем, погрузка оказалась не сложнее управления техникой в движении. И я направился во вторую точку.