Параллельное и распределенное программирование на С++

Если готовых к выполнению процессов больше одного, планировщик должен определить, какой из них первым назначить процессору. С этой целью планировщик поддерживает структуры данных, которые позволяют наиболее эффективным образом распределять между процессами процессорное время. Каждый процесс получает класс (тип) приоритета и размещается в соответствующей очереди вместе с другими работоспособными процессами того же приоритетного класса. Поэтому существует несколько приоритетных очередей, которые представляют различные классы приоритетов, используемые системой. Эти приоритетные очереди упорядочиваются и помещаются в массив распределения, именуемый также многоуровневой приоритетной очередью (multilevel priority queue), показанной на рис. 3.5 . Каждый элемент этого массива связан с конкретной приоритетной очередью. Для выполнения процессором планировщик назначает тот процесс, который стоит в головной части непустой очереди, имеющей самый высокий приоритет.

Приоритеты могут быть динамическими или статическими. Однажды установленный статический приоритет процесса изменить нельзя, а динамические — можно. Процессы с самым высоким приоритетом могут монополизировать использование процессора. Если же приоритет процессора динамический, то его начальный уровень может быть заменен более высоким значением, в результате чего такой процесс будет переведен в очередь с более высоким приоритетом. Кроме того, процесс, который монополизирует процессор, может получить более низкий приоритет, или же другие процессы могут получить более высокий приоритет, чем процесс-монополист. В средах UNIX/Linux для уровней приоритетов предусмотрен диапазон от -20 до 19. Чем выше значение уровня, тем ниже приоритет процесса.

При назначении приоритета пользовательскому процессу следует учитывать, на что именно этот процесс тратит большую часть времени. Одни процессы отличаются повышенной интенсивностью использования процессорного времени (они используют процессор в течение всего кванта процессорного времени). У других же большая часть времени уходит на ожидание выполнения операций ввода-вывода или наступления некоторых иных событий. Если такой процесс готов к использованию процессора, ему следует немедленно предоставить процессор, чтобы он мог сделать следующий запрос к устройствам ввода-вывода. Процессы, которые взаимодействуют между собой, могут требовать довольно высокий приоритет, чтобы рассчитывать на приличное время реакции. Системные процессы имеют более высокий приоритет, чем пользовательские.

Рис. 3.5. Многоуровневая приоритетная очередь (массив распределения), каждый элемент которой указывает на очередь готовых процессов с одинаковым уровнем приоритета

Стратегия планирования

Процессы размещаются в приоритетных очередях в соответствии со стратегией Планирования. В системах UNIX/Linux используются две стратегии планирования: FIFO (сокр. от First In First Out, т.е. первым прибыл, первым обслужен) и RR (сокр. От round-robin, т.е. циклическая). Схема действия стратегии FIFO показана на рис. 3.6, а. При использовании стратегии FIFO процессы назначаются процессору в соответствии со временем поступления в очередь. После истечения кванта времени процесс помещается в начало (головную часть) своей приоритетной очереди. Когда ждущий процесс становится работоспособным (готовым к выполнению), он помещается в конец своей приоритетной очереди. Процесс может вызвать системную функцию и отказаться от процессора в пользу другого процесса с таким же уровнем приоритета. Такой процесс также будет помещен в конец своей приоритетной очереди.

Рис.3.6. Схемы действия FIFO- и RR-стратегий планирования При использовании стратегии FIFO процессы назначаются процессору в соответствии со временем поступления в очередь. При использовании стратегии RR процессы назначаются процессору по правилам FIFO-стратегии, но с одним отличием: после истечения кванта времени процесс помещается не в начало, а в конец своей приоритетной очереди

В соответствии с циклической стратегией планирования (RR) все процессы счи таются равноправными (см. рис. 3.6, б) . RR-планирование совпадает с FIFO-планированием с одним исключением: после истечения кванта времени процесс помещает ся не в начало, а в конец своей приоритетной очереди, и процессору назначается след ующий (по очереди) процесс.

Использование утилиты ps