1636–1639 гг. Плавание Е. Юрьева, по прозвищу Буза, из Лены на запад до реки Оленёк и на восток к рекам Яна и Чендон.
1637 г. Взятие казаками Азова.
1639–1640 гг. Выход И. Москвитина к Охотскому морю, основание у устьев рек Ульи и Уды «ясашных» зимовий и обследование берегов Охотского моря oт реки Тауи на севере до реки Уды на юге.
1642 г. Плавание Д. Ярилы (Зыряна) и И. Ерастова из Индигирки в реку Алазею.
1643–1644 гг. Плавание Д. Ярилы (Зыряна) и М. Стадухина из устья Индигирки в Колыму и основание Нижне-Колымского острога.
1643–1645 гг. Плавания В. Пояркова по Лене, Амуру и по Охотскому морю от устья Амура до устья реки Улья.
1646 г. Плавание И. Игнатьева (мезенца) из устья Колымы до Чаунской губы и предположительное открытие им острова Айон.
1647 г. Неудачная попытка С. Дежнева и Ф. Попова обогнуть Чукотку.
1647 г. Основание казаком Шелковниковым зимовья у устья реки Охоты.
1648 г. Плавание С. Дежнева и Ф. Попова из устья Колымы через пролив Беринга в Берингово море, доказавшее, что Азия не соединяется с Северной Америкой, и открытие островов Гвоздева.
1648–1649 гг. Плавание А. Филиппова из устья реки Охоты до устья реки Мотыклеи и обратно.
1649 г. Договор Богдана Хмельницкого с Турцией о свободном плавании запорожцев по Черному морю.
1649 г. Основание Охотского острога.
1649 г. Постройка С. Дежневым Анадырского острога.
1651 г. Составление карты Мурмана, с «великим тщанием умноженной Н. Ивановым».
1651 г. Экспедиция Р. Неплюева, Ф. Кыркалова и В. Шпилькина на Новую Землю и в Югорский Шар, на Микулкин и на иные морские острова «для отыскания руды и всяких сыскных узорочей».
1651–1657 гг. Плавание М. Стадухина из Гижигинской губы на запад до Тауйской губы, а затем до Охотска, т. е. почти вдоль всего северного берега Охотского моря.
1653 г. Первые письменные сведения об обществе «вожей» (лоцманов) в Архангельске.
1655 г. Посещение отрядом Я. Вятки Крестовского острова (Медвежьи острова Восточно-Сибирского моря).
Середина XVII в. Положение по указу царя Алексея Михайловича на карту устья Волги и Каспийского моря.
1656–1658 гг. Война Русского государства со Швецией за выход к Балтийскому морю.
1667 г. Составление под руководством П. Годунова «Чертежа Сибирския земли».
1667 г. Первый показ на карте у острова Четырехбугорного (Каспийское море) глубин моря.
1667 г. Перенесение города Старой Мангазеи в Старый Туруханск (Новую Мангазею).
1667 г. Учреждение Корабельного приказа.
1667–1668 гг. Каспийский поход Степана Разина.
1667–1669 гг. Постройка в Дединове мастерами Полуэктовым и Петровым 22-пушечного трехмачтового корабля «Орел» и плавание его в Астрахань.
XVII в., 80-е годы. Посылка тобольским воеводой П. Головиным экспедиции в числе 60 человек для совершения сквозного плавания от Енисея на восток вокруг мыса Дежнева (по-видимому, все участники погибли).
1689 г. Нерчинский договор с Китаем о границах и о русско-китайской торговле.
1690–1691 гг. Зимовка Р. Иванова на Шараповых Кошках (Карское море) и опись их.
1693 г. Первое плавание Петра Первого по Белому морю и закладка в Архангельске первого русского «новоманерного» морского судна – 24-пушечного корабля «Апостол Павел».
1694 г. Второе плавание Петра Первого по Белому морю с отрядом из трех судов.
1696 г. Съемка лично Петром Первым реки Дона от Воронежа до Азова.
1696 г. Начало создания русского военно-морского флота.
1696 г. Взятие войсками Петра Первого Азова и основание Таганрога (оставлены в 1712 г.).
1696 г. Организация первых наблюдений над уровнем и ветром в устье Дона и съемка прилегающих участков Азовского моря.
1697 г. Составление С. Ремезовым чертежа Сибири.
1697 г. Поход В. Атласова на Камчатку, основание Верхне-Камчатского острога и усмотрение с Камчатки Курильских островов, теперь остров Атласова (Алаид).
1699 г. Первые прибрежные промеры на Черном море, произведенные 46-пушечным кораблем «Крепость», во время плавания от Керчи до Константинополя.
1699 г. Опись Азовского моря адмиралом К. Крюйсом.
1699–1700 гг. Первые измерения, по указу Петра Первого, стока Волги в Каспийское море.
1700 г. Учреждение Петром Первым Приказа Морского флота.
1700 г. Посещение И. Голыгиным острова Карагинского (у северо-восточного побережья Камчатки).
1701 г. Составление первой карты Балтийского моря на русском языке (А. Шхонбеком).
1701 г. Издание карты «Восточная часть моря Палус Меотис и ныне называется Азовское море…»
1701 г. Открытие в Москве «Навигацкой школы».
1701–1702 гг. Первые показания глубин (до 80 сажен) на картах Черного моря.
1702 г. Сообщение М. Наседкиным сведений о Медвежьих островах (против устья Колымы).
1702 г. Взятие Орешка войсками Петра Первого.