В целом мехатронизация – это оптимальный выбор принимаемых научных, технических и технологических, организационно – экономических и информационных решений с интеллектуализацией движений. Обеспечение работы в средах с препятствиями, в реконфигурируемых системах, когда требуется оптимизировать конфигурацию цепи, в недетерминированных внешних средах: пожары, наводнения, космическая, подводная, подземная, радиоактивная и других средах с использованием в основном нелинейных базисов исполнительных движений направление развития мехатронизации.