Об ИИ без мифов. Путеводитель по истории Искусственного Интеллекта

Фундаментальные предпосылки к решению задачи компьютерного зрения были сделаны не математиками, а нейрофизиологами, причем исследования природы зрения начались существенно раньше упомянутого выше летнего семинара. Предположение о роли зрительной части головного мозга, отвечающей за обработку визуальной информации, в 1810 году выдвинул австрийский врач и анатом Франц Галль (Franz Gall, 1758–1828), известный как создатель паранауки френологии. Позже сложилось несколько школ исследования работы мозга, успешнее других механизмы зрения изучал немец Герман Мунк (Hermann Munk, 1839–1912), один из крупнейших физиологов своего времени.

В XX веке первенствовали ставшие классиками американец Дэвид Хьюбел (David Hubel, 1926–2013) и Торстен Визель (Torsten Wiesel, 1924) со статьей «Рецептивные области одного нейрона в первичной зрительной коре мозга кошки» (Receptive fields of single neurons in the cat’s striate cortex, 1959). В ней авторы показали наличие в мозге животного особого типа нейронов, способных реагировать на изображение, там же они представили общие принципы обработки визуальной информации в нейронных структурах. Хьюбел и Визель обнаружили наличие специализированных клеток, которые обрабатывают данные о фрагментах изображения и передают их в нейронную сеть более высокого уровня с тем, чтобы мозг собирал из них целостное изображение. Спустя годы за это открытие Хьюбел и Визель совместно с Роджером Сперри (Roger Sperry, 1913–1994) получили Нобелевскую премию, по физиологии и медицине «за открытия, касающиеся принципов переработки информации в нейронных структурах».

Дело Хьюбела и Визеля продолжил британец Дэвид Марр (David Marr, 1945–1980) в своей книге «Зрение: вычислительный подход к представлению и обработке визуальной информации человеком» (Vision: A computational investigation into the human representation and processing of visual information, 1982), она вышла после смерти Марра, прожившего всего 35 лет. Он стал открывателем подхода, где человеческий мозг ассоциируют с компьютером, Марр видел в нем систему, перерабатывающую входной поток сенсорной информации, он представил процесс переработки зрительной информации в виде иерархии из четырех стадий от первичной проекции внешнего объекта на сетчатку глаза до его опознания человеком. Результаты обработки зрительной информации на каждой предыдущей стадии, являются исходными данными для следующей стадии:

• Собственно видение, формирование изображения на сетчатке.

• Первичный анализ структуры изображения – выделение текстуры, контуров, формы, взаимного расположения объектов в пространстве.

• Составление эскиза – определение общей ориентации и глубины контуров, оценка глубины и расстояния от точки наблюдения до объекта.

• Построение трехмерной модели – создание общей сцены видения ситуации в виде отдельных объектов независимо от их расположения на сетчатке, формирование объемного изображения внешнего мира.

Первые практические шаги