Испытания комплекса проходили по частным и специальным программам. Проводились испытания ходовые, климатические, обитаемости, охраны и обороны ракетного комплекса на марше и в полевых условиях, на проходимость, опрокидываемость, износостойкость, скрытность и т. д.
За время испытаний было проведено 35 пусков, по результатам которых ракету приняли на вооружение.
Хотя испытания ПГРК «Темп-2С» и прошли успешно, сам комплекс энтузиазма у Министерства обороны не вызвал, серийное производство планировалось в небольших объемах, рекогносцировочные работы в позиционных районах развертывания, без которых невозможно было приступить к боевому дежурству, из года в год откладывались. И на тот период было много существенных вопросов, по которым необходимо было принимать конкретные решения: каким образом сохранить подвижный ракетный комплекс не только от ракетно-ядерного удара противника, но и от обычного стрелкового оружия, и при этом оставить ему способность произвести пуск ракет из постоянной боевой готовности за минимальное время?
Кроме того, в рассматриваемый период также еще не было достаточного опыта боевого применения стратегических мобильных комплексов ни в СССР, ни в мире, и никто не знал, как максимально использовать его преимущественное качество — подвижность, и в каком варианте, где и как поставить его на боевое дежурство.
Исходя из этого, необходимо было решить комплекс проблем, связанных с инфраструктурой: способностью дорог пропускать технику больших габаритов, грузоподъемностью мостов на пути следования боевой техники, производством трудоемких работ и на лесосеках, и по установке монолитов, и т. д.
Вероятнее всего, что надо всем этим довлели еще и договоренности с США об ограничении стратегических вооружений. США заявляли, что будут рассматривать постановку ПГРК на боевое дежурство как нарушение временного соглашения «Об ограничении наступательных стратегических вооружений» (ОСВ-1), и мотивировали они свое заявление невозможностью контроля над численностью таких комплексов.
Поскольку летно-конструкторские испытания ПГРК закончились успешно, то Государственная комиссия представила заключение о готовности комплекса к развертыванию и постановке его на боевое дежурство.
В конце 1974 года закончилась десятилетняя эпопея создания первого в мире стратегического подвижного грунтового ракетного комплекса 15П642, а в 1975 году вышло Постановление ЦК КПСС и СМ СССР № 1066-357 о принятии на вооружение подвижного грунтового ракетного комплекса «Темп-2С».
Основным подразделением ПГРК стал ракетный полк, в который входили три одинаковых комплекта для трех ракетных дивизионов, а также подвижный командный пункт ракетного полка.
В состав агрегатов ракетного дивизиона входили:
• машина командира ракетного дивизиона с путепрокладчиком на базе БТР, две самоходные пусковые установки на шестиосном автомобильном шасси МАЗ-547, с двумя ракетами в ТПК, каждая весом около 100 тонн;
• одна машина подготовки и пуска на шасси МАЗ-543, где несли боевое дежурство командир ракетного дивизиона, оператор пуска и дежурный по связи;
• две машины дизельных электростанций на шасси МАЗ-543;
• две машины бытового обеспечения на шасси МАЗ-543;
• машина дежурной смены охраны и обороны на шасси МАЗ-543.
В состав подвижного командного пункта ракетного полка входило 9 агрегатов:
• машина командира полка с путепрокладчиком;
• машина подвижного командного пункта ракетного полка, где несли боевое дежурство на средствах боевого управления (СБУ) и связи командир дежурных сил полка и дежурный офицер по средствам радиосвязи;
• машина радиосвязи;
• машина тропосферной связи;
• две машины дизельных электростанций;
• машина обеспечения боевого дежурства (столовая, кухня, помещение для длительного хранения продуктов питания и купе для проживания повара и кладовщиков);
• машина обеспечения боевого дежурства, состоящая из десяти 4-местных купе с системами кондиционирования;
• машина дежурной смены охраны.
В режиме постоянной боевой готовности агрегаты комплекса, заправленные дизельным топливом, были размещены в отапливаемых помещениях, кабельные линии находились в походном положении. Средства боевого управления и связи в дивизионе и подвижном командном пункте полка были выключены, самоходные пусковые установки вывешаны на гидравлических домкратах. Температурно-влажностный режим в контейнере с ракетой поддерживался за счет отопления боксов.
На стационарном узле связи полка в постоянной боевой готовности круглосуточно несли боевое дежурство дежурная смена боевого управления и дежурная смена связи полка.
Подвижный узел связи — это подвижный командный пункт полка, с обеспечением его средствами автоматизированного управления (АСУ) и связи, электроснабжением от дизельных установок, питанием в машине-столовой, отдыхом дежурной смены полка в машине-общежитии и обеспечением охраны и обороны на полевой боевой стартовой позиции (ПБСП) полка. Дежурство здесь несли офицеры управления полка.