В час дня на адмиральских кораблях подняли национальные флаги. Первым в залив вошел «Дартмут» капитана Фелловса с отрядом вверенных ему судов, затем «Азия» и остальные английские корабли, строй которых замыкал «Альбион». В кильватер с ним следовали «Сирена» и прочие французские корабли. «Перед носом» русской эскадры плыли французский фрегат «Армида» и английский «Толбот».
В половине второго английская эскадра вошла в устье залива. Когда она проходила мимо Наваринской крепости, оттуда был произведен холостой пушечный выстрел. Это означало, что к адмиралу Кодрингтону направился парламентер. Посланный египетским адмиралом Мухарем-беем офицер передал Кодрингтону, что Ибрагим-паша уехал из Наварина в Модон, не оставив никаких приказаний относительно входа союзного флота в залив, а потому командующий турецко-египетским флотом требует повернуть корабли обратно в море. На это Кодрингтон ответил, что он прибыл сюда не получать, а отдавать приказания и что после вероломного нарушения слова, данного Ибрагим-пашой, он истребит весь турецкий флот, если по союзникам будет сделан хотя бы один выстрел. Английские корабли стали входить в бухту и по диспозиции становиться на шпринг[14]. По диспозиции Кодрингтона центр расположения союзной эскадры должны были составлять английские и русские корабли, правый фланг — французские корабли, английские фрегат и два брига, левый фланг — русский, два английских и французский фрегаты, а также английские корвет и бриг.
Достигнув в бухте положенного ему по диспозиции места, корабль «Азия» встал бортом против неприятельского линейного корабля и фрегата, на которых развевались флаги капитан-бея и Мухарем-бея соответственно. Соседний корабль «Генуя» также встал на шпринг против турецкого линейного корабля, а шедший за ним «Альбион» расположился перед двумя 56- и 62-пушечным вражескими фрегатами.
На левом фланге диспозиции союзной эскадры встал шлюп «Толбот» напротив 50-пушечного фрегата, а бриги «Филомель» и «Москито» — между брандерами. Капитан Фелловс со своим фрегатом «Дартмут» расположился между левым флангом турецкого флота, брандером и крепостью; поблизости заняли свои места бриги «Роза» и «Бриск». Французская «Армида» пошла на правый неприятельский фланг, к «Толботу», а бриг «Алсиона» и шхуна «Дафна» встали рядом почти перед самым носом «Азии».
Во время построения кораблей союзной эскадры в боевой порядок, приблизительно в 2 часа дня, капитан Фелловс послал шлюпку с вооруженными людьми во главе с лейтенантом Фицроем для того, чтобы оттеснить находившийся в опасной близости к флангам брандер. С брандера открыли ружейный огонь по шлюпке, убили Фицроя и нескольких английских матросов. С английской шлюпки также начали стрелять, в перестрелку ввязался и фрегат «Дартмут». Под сильным огнем турки из шлюпки бросались в воду. Тем не менее они успели поджечь свой брандер, который позже сцепился с кораблем «Тридент» и вызвал на нем пожар; его, однако, вскоре удалось потушить.
Около половины третьего в этот район подошел флагманский французский фрегат «Сирена», следовавший за «Альбионом» и вставший против 64-пушечного египетского фрегата «Нзин», первого на левом фланге османской линии. За ним вдоль этой линии расположились «Тридент», «Сципион» и «Бреславль». Де Риньи стоял очень близко к «Нзину», так что сумел крикнуть египтянам, что если они не откроют огня, то и по ним стрелять не будут. Но почти сразу с одного из египетских корветов по «Сирене» произвели пушечный выстрел, в результате чего одному матросу оторвало обе ноги. Затем последовал выстрел по французскому фрегату с другого неприятельского фрегата, на что «Сирена» ответила пушечными выстрелами. Вслед за этим все турецкие суда и береговые батареи открыли сильный огонь по союзному флоту. Английские корабли, к этому времени стоявшие на своих местах, на шпрингах, в полной готовности к бою, открыли меткий и плотный ответный огонь. Сражение началось!
В этот момент русская эскадра только входила в Наваринскую бухту. Флагманский корабль «Азов» проходил между батареями Наваринской крепости и батареями острова Сфактерия. По обеим сторонам у входа в бухту горели турецкие брандеры, угрожая русским кораблям. Береговые батареи и три линии правого фланга османской флотилии били по ним. В своем донесении Гейден позже написал об этом эпизоде: «Невзирая на сей сильный огонь, «Азов» продолжал свой путь, не сделав ни одного пушечного выстрела, и стал на якорь на месте, для него назначенном; «Гангут», «Иезекииль», «Александр Невский» и четыре шедшие за ним фрегата совершили таковое же движение и, осыпаемые ядрами, стали в предписываемую им позицию».