Милюков поставил перед собой цель сыграть "умеряющую роль" ("Восп.", с. 181), создать "не революционную, а конституционную партию, задачей к-рой должна стать борьба парламентскими средствами" ("Восп.", с. 200). На учред. съезде Конституционно-демокр. партии (окт. 1905) Милюкову было поручено сделать вступит. обращение к съезду и доклад о тактике. Но окончат, решения по вопросам тактики, идеологии и орг-ции Партии Нар. Свободы были приняты на её 2-м съезде (янв. 1906); доклад о тактике произнёс снова Милюков: Россия должна быть "конституционной и парламентской монархией. Борьба "за демокр. республику" этим окончательно вычёркивалась из задач партии. "Учред. Собр." было заменено "Думой с учред функциями"" ("Восп.", с. 237) С 1905 член ЦК партии, В янв 1906 партия насчитывала "ок. 100 000 зарегистрированных членов" ("Восп." с. 236). С февр. 1906 соредактор (вместе с И.В. Гессеном) фактич. органа партии газ. "Речь", автор почти всех её передовиц (собраны в кн. Год борьбы", П., 1907), её идеолог и лидер на протяжении 1906-17. На 3-м съезде партии (сент. 1906) по предложению Милюкова были проведены два принципа тактики: "Не штурм, а правильная осада; положить наконец окончат, грань между нашей тактикой и тактикой левых" ("Восп.", с. 275). С 1907 бессменный пред. ЦК партии. После роспуска 1-й Гос. Думы Милюков - составитель Выборгского воззвания (на основе идеи И.И. Петрункевича и Ф.Ф. Кокошкина о пассивном сопротивлении), призывавшего население к гражд. неповиновению.
Депутат 3-4-й Гос. Дум. ""Право" и "закон" теперь оставались нашей спец. целью борьбы, несмотря ни на что" ("Восп", с. 288),- писал Милюков о позиции партии кадетов в 3-й Думе, ибо рев-ция "сошла со сцены". Как пред. фракции кадетов Милюков взял на себя выступления в Думе по вопросам конституционно-полит. характера; но главной его "специальностью" стали вопросы иностр. политики, в к-рых у него практически не было конкурентов.
В момент объявления войны 26 июля 1914 на Чрезв. сессии Думы Милюков зачитал написанное им и одобренное ЦК и фракцией партии заявление: "Мы боремся за освобождение Родины от иноземного нашествия, за освобождение Европы и славянства от герм. гегемонии, за освобождение всего мира от невыносимой тяжести всё увеличивающихся вооружений... В этой борьбе мы едины; мы не ставим условии, мы ничего не требуем" ("Восп.", с. 395). Милюкова называли "лидером думской оппозиции".
В 1915 Милюков стал инициатором создания Прогрессивного блока: "Меня называли "автором блока , "лидером блока" и от меня ждали направления политики блока. ...Это был кульминац. пункт моей полит, карьеры" ("Восп." с. 404). И хотя активная деятельность блока падает на май - сент., Милюков считал, что "последствия" блока "сказались и дальше - вплоть до Февр. переворота 1917" ("Восп.", с. 405). Программа блока исходила из след. положения: "Создание... пр-ва... из лиц, пользующихся доверием страны... Радикальное изменение приёмов управления... общая амнистия за полит, и религ. преступления и проступки, возвращение полит. ссыльных, прекращение религ. преследований, дарование автономии Польше, отмена ограничений, налагаемых законодательством на евреев, запрещение преследования украинцев в России и Галиции, восстановление проф. рабочих союзов, ...уравнение крестьян в правах с др. классами, ...реформа гор. и земских учреждений" ("Восп.", с. 411-12). Программа блока по его представлению была принята Гос. советом, а также оглашена им с трибуны Думы 21 авг., что вызвало крайнее недовольство со стороны пр-ва, окружения царя и самого Николая II.
В 1916 Милюков в составе делегации Думы и Гос. совета посетил Швейцарию, Норвегию, Англию, Францию и Италию (апр- июнь). В августе сентябре совершил поездку снова в Англию (сенат Кембриджского ун-та присвоил ему звание почётного доктора), Швейцарию и Норвегию. Его известное высказывание "Мы не оппозиция Его Величеству, мы - оппозиция Его Величества" обошло многие зарубежные и отечестевнные издания. (До этого, в 1907-09, был в США, на Балканах, в Англии; в 1913 вновь предпринял поездку на Балканы.)
1 нояб. 1916 Милюков произнёс в Думе свою знаменитую речь, к-рая была запрещена для печати, но, размноженная в литографич. оттисках, разошлась по стране; Милюков вспоминал: "Я говорил о слухах об "измене", ...о действиях пр-ва, возбуждающих обществ. негодование, причём в каждом случае представлял слушателям решить, "глупость" это "или измена". ...Но наиболее сильное... место речи я замаскировал цитатой "Neue Freie Press". Там упомянуто было имя императрицы в связи с именами окружавшей её камарильи. ...Впечатление получилось, как будто прорван был наполненный гноем пузырь и выставлено на показ коренное зло, известное всем, но ожидавшее публичного обличения" ("Восп.", с. 445). Пред. Совета министров Б.В. Штюрмер был немедленно уволен в отставку.