Микроконтроллеры AVR: от простого к сложному

Установим курсор на последней команде программы и нажмем Ctrl+F10. Проконтролируйте содержимое ячеек памяти, в которые записался массив 2.

Что будет, если убрать последнюю команду? Вообще-то для проверки удобнее заменить ее командой NOP. Ассемблируем программу, нажмем FI 1, установим курсор на последней команде NOP. В окне Processor | Cycle counter заметим число циклов процессора (153). Нажмем F11: выполнение программы опять началось с первой команды, но посмотрите на число циклов процессора: их стало 4206! После того, как все команды нашей программы были извлечены из памяти программ и выполнены, продолжался поиск команд в свободной части памяти программ, при переходе к новой свободной ячейке счетчик циклов процессора увеличивал свое состояние, а вместе с ним и счетчик команд (Processor | Program counter). Максимальное значение, которое может храниться в этом счетчике для микроконтроллера AT90S8515, равно 4095, следующее значение — снова ноль, поэтому и произошел переход в начало программы, а к содержимому счетчика циклов процессора добавились циклы загрузки отсутствующих команд.

Обычно микроконтроллеры работают в бесконечном цикле. Если программа завершила свое выполнение и ожидает прерывания, установите в конце команду зацикливания на себя:

Stop: ijmpStop

Автор: Баранов Вадим Николаевич (E-mail: [email protected]).

Подключение внешней памяти 512 Кбайт к микроконтроллеру AT90S8535

На момент написания книги лишь два микроконтроллера серии АТ90 были снабжены интерфейсом подключения внешней памяти: AT90S4414 и AT90S8515. К тому же первый из них уже снят с производства.

В этой же серии есть микроконтроллеры со встроенным аналого-цифровым преобразователем (АЦП). Часто встречающаяся задача, возлагаемая на такие микроконтроллеры, — преобразование аналоговых сигналов в код с записью кода в память в реальном времени. Однако внутренней памяти микроконтроллеров для этого обычно не достаточно, интерфейса для подключения внешней памяти они не имеют.

Здесь представлен возможный вариант подключения внешней памяти большого объема к микросхеме AT90S8535. Микроконтроллер снабжен встроенным 10-разрядным АЦП с восемью входами, коммутируемыми программно. В качестве входов АЦП в микроконтроллере используются контакты порта А, поэтому не будем задействовать этот порт для организации связи с внешней памятью.

На рис. 6.27 представлен фрагмент схемы, реализующий подключение микросхемы статической памяти K6T4008CIB-GB55 (DD5) к микроконтроллеру AT90S8535 (DD6).

Рис. 6.27.Подключение микросхемы статической памяти К6Т4008CIB-GB55

Микросхема памяти K6T4008CIB-GB55 производства фирмы Samsung Electronics по своим функциям не отличается от аналогичной микросхемы НМ62256, использованной в схеме подключения внешней памяти к микроконтроллеру AT90S8515 (смотрите предыдущий пример). Процедура записи и считывания данных для обеих микросхем одинакова.

Одинаково функционируют их двунаправленные 8-разрядные шины данных (контакты IO0…IO7), а также линии

• записи (контакт WR);

• управления шиной данных (контакт ОЕ);

• выбора микросхемы (контакт CS).

Отличие состоит в объеме памяти: 19-разрядная шина адреса (контакты А0…А18) микросхемы K6T4008CIB-GB55 обеспечивает обращение к 219 ячейкам памяти, это значит, что в микросхеме можно хранить до 512 Кбайт данных (512К х 8).

Описание схемы

В таблице описаны линии, по которым микроконтроллер производит управление микросхемой памяти.

В исходном состоянии микроконтроллер устанавливает высокие уровни на линиях WR и RD, низкие уровни на линиях BUF1 и BUF2.

Программно память как бы разбита на 8 страниц по 64 Кбайт в каждой. Три бита адреса из 19-ти микроконтроллер формирует на линиях AR0…AR2, выбирая одну из страниц памяти.

Адрес внутри страницы формируется двумя 8-разрядными регистрами 74НСТ573 (DD3 и DD4).

С этой целью на шину данных (линии В0…В7) через порт В микроконтроллера (контакты РВ0…РВ7) выводится младший байт адреса, после чего микроконтроллер устанавливает высокий уровень на линии BUF2 для записи младшего байта адреса в регистр DD3. Затем на линии BUF2 устанавливается низкий уровень.

Далее на шину данных через порт В выводится старший байт адреса, запись которого в регистр DD4 происходит по установке микроконтроллером высокого уровня на линии BUF1. После записи на линии BUF1 устанавливается низкий уровень.

Теперь на линиях А0…А18, следовательно, и на контактах А0…А18 микросхемы памяти адрес ячейки памяти установлен, можно производить запись или считывание.