Микроконтроллеры AVR: от простого к сложному

; Программа SRAM.asm

; Обращение к внешней памяти

; =================

.INCLUDE "8515def.inc"

; Вставка содержимого файла 6515def.inc в нашу программу

; Файл 8515def.inc не обязательно располагать в директории

; проекта тогда следует указать и путь к нему, например:

;.include "d:\Def_dir\8515def.inc"

.DEF tmp =r16; Регистру r16 присвоить имя tmp

; (значение переменной tmp будет храниться в

; регистре общего назначения r16)

.DEF cnt =r16; Переменная cnt — счетчик цикла

; Замечание: одному регистру в программе могут присваиваться

; разные имена, хотя в данном случае в этом и не было

; необходимости, микроконтроллер имеет 32 регистра, но; переменных в программе обычно гораздо больше

.EQU ArSize =10

; Константа ArSize=10 — используем эту константу

; для определения размера массива, записываемого в память

.EOU aArBgn =$0170

; Используем константу аАгВhn как адрес начальной ячейки; для хранения массива

RESET: IN tmp,HCUCR

; Ввод содержимого регистра MCUCR в регистр tmp. Физические

; адреса регистров MCUCR,ZL,ZH и константы SRE и SRW,

; используемые в программе, определены в файле 8515def.inc

; если по директиве. include файл 8515def.inc не будет найден,

; команды с операндами MCUCR,ZL,ZH,SRE и SRW дадут ошибки

          ORI tmp,(1<

; Операция V (логическое ИЛИ) содержимого регистра и константы.

; Для работы с внешней памятью надо установить

; биты SRE и SRW в регистре MCUCR (установка SRW — если

; нужно продлить состояние ожидания; для "медленной" микросхемы памяти).

; Открыв файл 8515def.inc, мы обнаружим, что SRE=7, SRW=6,

; значит величина, которую надо занести; в регистр MCUCR в двоичном коде: 11bb bbbb,

; Ь — это значения битов, которые мы не должны изменять; запись (1<

; единицы, сдвинутой влево SRE (или 7) раз (=1000 0000),

; и единицы, сдвинутой влево SRW (или 6) раз (0100 0000)

; Сумма 1000 0000+0100 0000=1100 0000

; операция V (bbbb bbbb VI100 0000 =11bb bbbb)

; дает нужный результат

          OUT MCUCR,tmp;

Вывод содержимого регистра tmp в регистр MCUCR

          LDI ZL,low(aArBgn)

          LDI ZH,high(aArBgn)

; LDI — операции загрузки в регистр однобайтной константы

; аАгВgn — двухбайтная константа — должна быть загружена

; в пару однобайтных регистров ZH: ZL, которые составляют

; двухбайтный регистр Z. Регистр Z и аналогичные ему двухбайтные

; регистры X и Y используются в операциях с памятью (st,Id….).

; aArBgn=$0170, в ZL загрузится low($0170), т. е., младший байт $70

; в ZH загрузится high($0170), то есть, старший байт $01

; в Z (или в ZH: ZL) образуется двухбайтное слово $01:$70.

; то есть, адрес, выбранный для начальной ячейки массива

           LDI cnt,ArSize; Загрузить в cnt размер массива

NEXT: ST Z+,cnt

; ST — операция записи содержимого регистра cnt в ячейку памяти,

; адрес которой — в регистре Z, знак "+" после Z — значит

; с последующим увеличением адреса в регистре Z на единицу.

; В первом цикле данные занесутся по адресу $0170, a Z = $0171:

; во втором цикле — по адресу $0171, Z = $0172 и т. д.

; в память пишется состояние счетчика циклов

            DEC cnt

; Уменьшить содержимое регистра cnt на единицу

            NOP; Команда добавляет один пустой цикл

            NOP; То же

            BRNE NEXT

; Если бит (флаг) Z в регистре состояния процессора SREG

; (не путать бит Z регистра SREG с регистром адреса Z)

; не установлен (не равен) — перейти на команду с меткой NEXT:

; последняя команда, воздействующая на бит Z

; регистра SREG — DEC cnt. Команды N0P введены для

; демонстрации отсутствия их влияния на бит Z

; если вместо них вставить, например, команду INC tmp, влияющую

; на состояние бита Z, работа программы будет нарушена

; Далее — блок считывания данных из памяти:

           LDI ZL,low(aArBgn)

           LDI ZH.high(aArBgn)

           LDI cnt.ArSize

RD_BLK:

           LD tmp, Z+

; Здесь какие-то действия с tmp, например,

; передача в компьютер через UART

           DEC cnt

           BRNE RD_BLK

           RJMP RESET; Перейти на команду с меткой RESET: