Микроконтроллеры AVR: от простого к сложному

Описание: возвращает 1, если первое число меньше второго, иначе— 0.

Приоритет: 10.

Пример: ori r18,bitmask*(c1

Меньше или равно

Обозначение: <=

Описание: возвращает 1, если первое число меньше второго или равно ему, иначе — 0.

Приоритет: 10.

Пример: ori r18,bitmask*(c<=c2)+1

Больше

Обозначение: >

Описание: возвращает 1, если первое число больше второго, иначе— 0.

Приоритет: 10.

Пример: ori r18,bitmask*(c1>c2)+1

Больше или равно

Обозначение: >=

Описание: возвращает 1, если первое число больше второго или равно ему, иначе — 0.

Приоритет: 10.

Пример: ori r18,bitmask*(c1>=c2)+1

Равно

Обозначение: ==

Описание: возвращает 1, если первое число равно второму, иначе — 0.

Приоритет: 9

Пример: andi г19, bitmask*(c1==c2)+1

Не равно

Обозначение: !=

Описание: возвращает 1, если первое число не равно второму, иначе — 0.

Приоритет: 9.

Пример:.SET flag=(c1!=с2)

Побитовое И

Обозначение: &

Описание: возвращает результат побитной операции «И» между операндами.

Приоритет: 8.

Пример: ldi r18,High(c1&c2)

Побитовое исключающее ИЛИ

Обозначение: ^

Описание: возвращает результат побитной операции «исключающее ИЛИ» между операндами.

Приоритет: 7.

Пример: ldi r18,Low(c1^c2)

Побитовое ИЛИ

Обозначение: |

Описание: возвращает результат побитной операции «ИЛИ» между операндами.

Приоритет: 6.

Пример: ldi ri8,Low(c2|c2)

Логическое И

Обозначение: &&

Описание: возвращает 1, если оба выражения не равны нулю, иначе — 0.

Приоритет: 5.

Пример: ldi r8,Low(ci&&c2)

Логическое ИЛИ

Обозначение: ||

Описание: возвращает 0, если оба выражения равны нулю, иначе — 0.

Приоритет: 4.

Пример: ldi r18,Low(ci||с2)

Описание программы WAVRASM

Здесь опишем специфические особенности применения транслятора ассемблера WAVRASM.

Открытие файла программы

Теоретически нет ограничений на количество одновременно oткрытых файлов исходных текстов. Размер каждого файла не должен превышать примерно 28 Кб. Для работы с файлами большего размера следует использовать версию ассемблера, работающую из командной строки MS-DOS — avrasm. Также можно разбить всю программу на несколько файлов и объединить их с помощью директивы INCLUDE.

Для каждого открытого файла создается окно с его текстом.

Для создания нового файла следует выполнить команду меню File>>New (быстрая комбинация клавиш: Alt-F N). Для открытия существующего файла следует выполнить команду меню File>>Open (быстрая комбинация клавиш: Alt-F О).

Встроенный текстовый редактор

Перемещение по тексту программы

Для перемещения по тексту программы можно пользоваться следующими командами:

вправо — стрелка вправо;

влево — стрелка влево;

вверх — стрелка вверх;

вниз — стрелка вниз;

в начало строки — Ноmе;

в конец строки — End;

в начало файла — Ctrl+Home;

в конец файла — Ctrl+End.

Редактирование текста

Для редактирования текста следует пользоваться клавишами:

— вставить пробел — пробел;

— завершить строку — Enter;

— удалить символ слева от курсора — Backspace;

— удалить символ справа от курсора — Del.

Для разбиения строки на две следует установить курсор на место разбиения и нажать Enter.

Для объединения двух строк следует установить курсор в начало второй строки и нажать клавишу Backspace.

Выделение текста, операции копирования, перемещения и удаления осуществляются так же, как в любой программе для Windows.

Установка опций программы

Некоторые установки транслятора ассемблера могут быть изменены. Для этого следует выполнить команду меню Options. Появится окно, подобное изображенному на рис. 4.4.

Рис. 4.4.Окно установки опций программы

В этом окне можно установить расширение файла, содержащего листинг программы и файла с оттранслированным кодом. Менять их не рекомендуется.

Также здесь можно указать, какого типа должен генерироваться выходной файл. Имеется три типа файлов: Generic, Motorola S-record и Intel HEX.

Обратите внимание, что объектный файл (который используется отладчиком) всегда имеет расширение obj. Также, если в программе инициализируются значения в памяти EEPROM, генерируется файл с расширением еер, используемый программатором для прошивки в микроконтроллер в процессе программирования. Этот файл генерируется в формате Generic.

Опция Wrap relative jumps — разрешить относительную адресацию переходов. Эта опция полезна для использования с микроконтроллерами, имеющими 4 К слов памяти программ.

Опция Save before assemble — сохранять исходный текст программы каждый раз перед ее ассемблированием.

Версия ассемблера для командной строки