Микроконтроллеры AVR: от простого к сложному

Пример:

.DSEG; Начало сегмента данных

     vartab: BYTE 4; Резервируем 4 байта в SRAM

.CSEG; Начало сегмента кода

     const:.DW 2; Запишем число 0x0002 в память программ

     mov r1,r0; Что-нибудь сделаем

. DB — определить байты-константы в памяти программ или EEPROM.

Директива DB резервирует место в памяти программ или EEPROM. Для того чтобы иметь возможность обращаться к зарезервированному пространству, перед этой директивой следует ставить метку. Директива DB может быть расположена только в сегменте кода или EEPROM. Параметрами директивы DB является список выражений.

Список выражений представляет собой одно или несколько выражений, разделенных запятыми. Каждое выражение может быть равно числу от -128 до 255. Если выражение представляет собой отрицательное число, оно будет помещено в намять программ или EEPROM в дополнительном коде.

Если директива DB расположена в сегменте кода и имеет больше, чем одно выражение в списке параметров, выражения упаковываются таким образом, что два байта располагаются в одном слове памяти программ. Если число выражений нечетное, последнее выражение будет помещено в отдельное слово памяти программ, даже если после директивы DB следом расположена еще одна директива DB.

Синтаксис:

Метка:.DB список выражений

Пример:

.CSEG

     const:.DB 0, 255, 0Ь01011100, — 128,0хаа

.ESEG

      eeconst:.DB 0xff

.DEF — назначить регистру символьное имя.

Директива DEF позволяет назначить регистру символьное имя, что позволяет сделать программу гораздо понятнее и нагляднее. Можно назначить одному регистру несколько символьных имен. Символьное имя регистра может быть переопределено в последующем тексте программы.

Синтаксис:

.DEF символьное имя = регистр

Пример:

.DEF temp=r16.

.DEF for=r0

.CSEG

     ldi temp, 0xf0; Загрузить в регистр temp число 0xf0

     in ior, 0x3f; Прочитать содержимое SREG и записать в регистр ior

     еог temp, ior; Исключающее ИЛИ между регистрами temp и ior

.DEVICE — определяет тип целевого микроконтроллера.

Директива DEVICE позволяет программисту указать, на каком микроконтроллере будет выполняться программа. Если в тексте программы указана эта директива, транслятор ассемблера будет проверять текст программы на наличие недопустимых операций (например, не поддерживаемых выбранным микроконтроллером). В случае попытки использования большего размера SRAM или EEPROM памяти, чем имеется у выбранного микроконтроллера, также будет выдано предупреждение. Если директива DEVICE отсутствует в тексте программы, разрешены все команды семейства микроконтроллеров AVR, а размеры памяти не проверяются.

Синтаксис:

DEVICE AT9DS1200 | AT90S2313 | AT9DS2323 | AT90S2343 | AT90S4414 | AT90S8515 | ATMEGA103

Примечание.Появляются новые модели микроконтроллеров, поэтому при необходимости использовать более новый микроконтроллер следует самостоятельно отслеживать разрешенные инструкции в тексте программы (соответственно не применяя директиву DEVICE) либо воспользоваться обновленной версией транслятора ассемблера.

Пример:

.DEVICE AT90S1200; Используется микроконтроллер AT90S1200

.CSEG

     push r30; Эта запись вызовет сообщение о том, что выбранное устройство не поддерживает эту инструкцию

.DSEG — сегмент данных.

Директива DSEG определяет начало сегмента данных. В исходном тексте программы на ассемблере может быть несколько сегментов данных. В процессе трансляции все они будут объединены в один. Обычно сегмент данных содержит только директивы BYTE с метками. Сегмент данных имеет свой счетчик байтов. Директива ORG может быть использована для расположения переменных в конкретных местах SRAM. Директива DSEG не имеет параметров.

Синтаксис:

.DSEG

Пример: