Любил Янгель и самодеятельность: вопрос организации досуга своих сотрудников в Днепропетровске также представлялся важным руководству предприятия. В 1956 году недалеко от КБ был построен Дом культуры машиностроителей, где устраивались танцевальные вечера и публичные лекции, работали многочисленные театральные, инструментальные, хоровые и танцевальные кружки и студии для детей и взрослых. Позже был построен клуб «Мрия», где проходили встречи с артистами и художниками, а также поэтические и музыкальные вечера. Там впоследствии разместилась выставка картин племянника жены Янгеля – Аркадия Андрющенко. В КБ была даже своя команда КВН, капитаном которой был сын Янгеля Александр – неординарный творческий человек, одаренный большим поэтическим талантом. По воспоминаниям сотрудников, сам главный конструктор был музыкальным человеком – отлично пел, а во время работы любил напевать или насвистывать «Танец с саблями» из балета А. Хачатуряна «Гаянэ». До сих пор рабочие и служащие КБ вспоминают, какие прекрасные праздники устраивались на предприятии при жизни Янгеля: новогодние елки для детей и концертные программы для их родителей, празднование Дня защитника Отечества и Международного женского дня, первомайские праздничные мероприятия – все это всегда проводилось на высшем уровне, билеты распределялись заранее и их всегда не хватало.
Своеобразным видом досуга сотрудников предприятия можно также назвать начинавшиеся ранней весной и заканчивавшиеся глубокой осенью выезды в подшефные колхозы и совхозы. Там сотрудники завода и КБ регулярно проводили свои выходные дни, помогая ремонтировать сельскохозяйственную технику, пропалывать землю и собирать урожай. В то время когда рабочим и служащим предприятия еще не начали выдавать по 6 соток в садовых товариществах, такие выезды были очень популярны – в награду за проделанную работу каждый мог увезти домой часть собранного урожая.
Так предприятие меняло облик города и его окрестностей, прочно закрепив за Днепропетровском статус одного из крупнейших промышленных центров страны, где живут и трудятся тысячи талантливых инженеров и техников, работая над выполнением заданий повышенной государственной важности. По воспоминаниям современников, Янгель очень любил этот город: он жил в небольшом доме в тихом районе недалеко от КБ, в редкие свободные от звонков и визитов вечера любил гулять в парке имени Ленинского комсомола. Очень любил главный конструктор и реку Днепр, подолгу мог смотреть на ее берега, восхищаясь величием природы. Но крайне редко ему удавалось куда-то выбираться: работа требовала максимальной концентрации и самоотдачи, а руководство таким гигантом, как КБ, – времени, сил и, к сожалению, здоровья.
Зимой 1958 года Янгель перенес тяжелый инфаркт: состояние было настолько критическим, что его даже не рискнули перевезти в больницу: он несколько недель пролежал в своем гостиничном номере, где неотлучно рядом с ним находились врачи и медсестры. Приехала из Москвы и жена Ирина – она все дни проводила рядом с постелью мужа, не допуская к нему никого, кроме самых близких коллег и родного брата Павла, который тогда жил в Днепропетровске. Янгель долго восстанавливал силы, несколько месяцев был совершенно нетрудоспособен, и, после того как он заново научился ходить, его отправили в село Орловщина Днепропетровской области для ускорения выздоровления. Там, вдали от шумного промышленного города, на живописных берегах извилистой реки Самары Янгель жил в небольшом деревянном доме. Хозяйством занималась экономка, а он гулял, читал, ловил рыбу, принимал гостей, вел переписку и в такой спокойной обстановке гораздо быстрее пошел на поправку.
Работа над Р-16. Байконур
К работе Янгель вернулся только в конце лета. В то время на заводе налаживалось серийное производство Р-12. Кроме Днепропетровского предприятия, к производству ракеты были привлечены еще три машиностроительных завода (в Омске, Перми и Оренбурге), которые в общей сложности за все время, пока ракета находилась в эксплуатации (а это около 30 лет), изготовили более двух тысяч Р-12. Решением правительства от 4 марта 1959 года ракетный комплекс был принят на вооружение, а 10 июля Указом Президиума Верховного Совета СССР за создание ракеты Р-12 завод № 586 и ОКБ-586 были награждены орденом Ленина. Янгелю, его первому заместителю Буднику и директору завода Смирнову были присвоены звания Героев Социалистического Труда. Многие другие работники ОКБ и завода также были награждены различными орденами и медалями.
Простота в эксплуатации, сравнительная дешевизна, надежность и высокая боеготовность ракет Янгеля позволили всерьез говорить о том, что этот новый тип вооружения может стать настоящим щитом, оберегавшим страну от внешних врагов. Это привело к появлению нового вида вооруженных сил: в конце 1959 года были созданы Ракетные войска стратегического назначения (РВСН). Главнокомандующим был назначен главный маршал артиллерии М. И. Неделин, а основой РВСН стали принятые на вооружение ракеты разработки ОКБ № 586.