В 1887 г. прошла успешные испытания торпеда Симса–Эдисона. К металлическому девятиметровому поплавку подвешивалась собственно торпеда, управляемая по кабелю длиной 1829 м, позже — 4100 м. Общий вес торпеды составлял 1350 кг, из которых 272 кг приходилось на кабель и 450 кг — на взрывчатку. Через 5 лет торпеда пошла в мелкосерийное производство и даже была принята на вооружение ряда стран, в т. ч. и России. В начале XX века испытывалась наводимая по радио торпеда Бранли в 4 т и самонаводящаяся торпеда Гаскинса. Система наведения Гаскинса реагировала на магнитное поле корабля–цели, связывалась с рулями торпеды и весила всего 55 кг. Дальность захвата составляла около 100 м.
В 1909 г. на экраны вышел фильм «The Airship Destroyer». Некая страна посылает на Лондон флот дирижабли, английские истребители бессильны их перехватить. Но патриотичный изобретатель предлагает радиоуправляемую «воздушную торпеду» и сбивает вражеский дирижабль. И буквально в тот же год фантастика стала явью. 30 сентября американский инженер Э. Берлинер предложил воздушную торпеду для запуска с кораблей (по другим сведениям — с дирижаблей) по надводным целям, хотя запатентовал только в июне 1917 г. Боевой заряд торпеды, внешне напоминающей ажурный моноплан, был размещен в носовой части, наведение предполагалось по проводам или с помощью радио — благо в 1909 г. впервые были проведены и опыты по радиоуправлению аэропланом. Специальная наклонная поверхность под носовой частью корпуса должна была обеспечить подпрыгивание торпеды при ее периодических ударах о воду, а крыло — увеличить ее дальность и скорость.
В начале 1910 г. французский инженер Рене Лорен в журнале «L’Aerophile» опубликовал первый проект… крылатой ракеты. Она должна была иметь длину 6 м, диаметр корпуса 0,35 м, крыло небольшого размаха, стартовый вес 79 кг, вес приборов управления 10 кг, вес топлива 10 кг, вес полезной нагрузки 12 кг и расчетную скорость в 200 км/ч. В 1913 г. Лорен выдвинул идею прямоточного воздушно–реактивного двигателя (ПВРД). Дальнейшее развитие его идея крылатой ракеты получила уже в ходе войны. Ракета, которая должна была атаковать Берлин, имела бы стартовый вес в 500 кг, вес боевой части — 200 кг, дальность полета — 450 км и скорость 500 км/ч.
В носовой части размещался ВРД с воздухозаборником и соплами, в средней — высокорасположенное крыло, за ним — топливный бак и боевая часть. Запуск ракеты осуществлялся с катапульты, а управление — по радио с сопровождающего самолета. Но уровень развития техники не позволил осуществить настолько революционные проекты, зато более простые воплотились «в металле» и даже воевали.
Еще с 1906 г. на заводе Сименс–Шуккерт велись опыты по управлению надводным кораблем на расстоянии. 29 декабря 1915 г. были закончены первые два катера. На каждом установили барабан с проводом длиной от 30 до 50 миль, соединенным с механизмами катера. При передаче распоряжений на берег гидросамолетом дальность действия катера увеличивалась до 50 км. Впоследствии в схему было включено электромеханическое реле, которое преобразовывало поступающие распоряжения по радио с самолета на береговой передатчик без участия человека. При весе в 6 т катера достигали скорости в 30 узлов и несли от 136 до 227 кг взрывчатки.
24 апреля 1916 г. такой катер был впервые испытан в бою — он вышел из Зеебрюгге для атаки военных английских кораблей, идущих вдоль побережья, но из‑за аварии радиоустановки взорван на виду у противника. 11 сентября 1916 г. второй катер, также базировавшийся на один из портов Фландрии, во время набега на неприятельские корабли из‑за пожара в моторном отсеке был не доведен до противника и также взорван. 25 сентября 1916 г. катер, проходя сети заграждения для атаки монитора, повредил кабель и встал. Однако сопровождавший летчик посадил гидросамолет на воду, летнаб быстро пересел на катер, завел моторы и доставил его в гавань.
Первым успешным применением стало 1 марта 1917 г., когда катер подошел к порту Ньюпорт и взорвал участок мола длиной в 50 м. Вместе с ним был уничтожен важный наблюдательный пост противника. 28 октября в 13.20 от станции Остенде был отправлен катер для атаки монитора «Эребус», стоявшего под сильной охраной 9 миноносцев, 2 пароходов — «сетевиков» и 4 торпедных катеров. Через 25 минут после взлета самолет принял управление катером и к 14 часам 18 минутам дошел до места расположения неприятеля (20 миль). Несмотря на сильный огонь, катер обошел корму монитора и буквально влез на его правый борт. От взрыва сдетонировали боеприпасы в погребе монитора, который, однако, смог дойти до базы.
Еще дважды, 6 сентября 1917 г. и 3 ноября 1917 г., катера были потоплены раньше, чем успели дойти до цели. Поскольку Германия испытывала резкий дефицит обычных быстроходных катеров, остальные катера были переделаны в «пилотируемые».