В районе Камасино в 1876 году Чусовую пересёк мост Горнозаводской железной дороги Пермь — Нижний Тагил. Под Выш-горой появилась маленькая станция Чусовская. Земли по Чусовой в районе устья Усьвы в конце XIX века принадлежали князю С. М. Голицыну, проживавшему большей частью за границей. По его инициативе в 1879 году было создано ФРУО — франко-русское общество стальных и железоделательных заводов. ФРУО (а после его банкротства КАО — Камскому акционерному обществу) князь передал право пользования своими землями и заводами до 1936 года. ФРУО начало строительство нового завода в устье Усьвы. Завод строился по последнему слову техники: с мартенами, домнами, паровыми машинами, узкоколейками. Завод получил название Чусовского. Д. Менделеев в 1899 году писал о нём:
При заводе появился посёлок — он потом и стал городом Чусовым.
Статус города был присвоен Чусовому в 1933 году. Город рос и развивался на обоих берегах Чусовой и Усьвы. Это был обычный грязный промышленный городишко, над которым постоянно висел смог. Только в 70-е годы он начал было отстраивать более-менее человеческое жильё, как наступила эпоха перемен и всё замерло на месте. Впрочем, Чусовской завод сжал волю в кулак и не разорился. Ныне он монополист на рынке производства феррованадия и авторессорной стали.
Почётным жителем города Чусового является писатель В. П. Астафьев. Астафьев прожил в Чусовом 17 лет (1945–1962), женился на чусовлянке Марии Семёновне, похоронил здесь ребёнка, умершего от истощения, получил удар ножом в грудь от героя своего газетного очерка (Астафьев сам писал о себе и том ударе: