Linux API. Исчерпывающее руководство

В последней строке сессии, представленной выше, видно: командная оболочка вывела свое приглашение в той же строке, что и символ q, который привел к выходу из программы.

Ниже показан пример использования режима cbreak:

$ ./test_tty_functions x

XYZ Вводим XYZ и Ctrl+Z

[1]+ Stopped./test_tty_functions x

$ stty Проверяем, что режим терминала восстановлен

speed 38400 baud; line = 0;

$ fg Возобновляем работу в активном режиме

./test_tty_functions x

*** Вводим 123 и Ctrl+J

$ Вводим Ctrl+C, чтобы завершить программу

Нажмите Enter для перехода к следующему приглашению оболочки

$ stty Проверяем, что режим терминала восстановлен

speed 38400 baud; line = 0;

58.7. Скорость передачи данных в терминале

Разные терминалы (и последовательные порты) имеют разную скорость отправки и приема данных (в битах в секунду). Функции cfgetispeed() и cfsetispeed() позволяют получить и изменить скорость ввода последовательного порта. Функции cfgetospeed() и cfsetospeed() отвечают за скорость вывода.

Термин «бод» (англ. baud) служит в качестве синонима скорости терминала (в битах в секунду), хотя формально он здесь не совсем уместен. В частности, бод измеряет скорость изменения сигнала в соединении, которая может не совпадать с количеством битов, передаваемых за секунду, ведь последняя зависит от способа кодирования битов в сигналы. Тем не менее этот термин продолжает использоваться в качестве единицы измерения скорости в битах в секунду. Чтобы избежать путаницы, будем применять термины «скорость терминала» или «скорость последовательного порта».

#include

speed_t cfgetispeed(const struct termios *termios_p);

speed_t cfgetospeed(const struct termios *termios_p);

Обе функции возвращают скорость из заданной структуры termios

int cfsetospeed(struct termios *termios_p, speed_t speed);

int cfsetispeed(struct termios *termios_p, speed_t speed);

Обе функции возвращают 0 при успешном завершении или -1 при ошибке

Каждая из этих функций работает со структурой termios, которая должна быть предварительно инициализирована с помощью вызова tcgetattr().

Например, чтобы получить текущую скорость вывода терминала, нужно сделать следующее:

struct termios tp;

speed_t rate;

if (tcgetattr(fd, &tp) == -1)

errExit("tcgetattr");

rate = cfgetospeed(&tp);

if (rate == -1)

errExit("cfgetospeed");

Если впоследствии понадобится изменить данную скорость, то можно сделать это следующим образом:

if (cfsetospeed(&tp, B38400) == -1)

errExit("cfsetospeed");

if (tcsetattr(fd, TCSAFLUSH, &tp) == -1)

errExit("tcsetattr");

Тип данных используется для хранения скорости последовательного порта. Скорость назначается не напрямую, а с помощью набора символьных констант (определенных в заголовочном файле ). Они соответствуют нескольким дискретным значениям. Например, B300, B2400, B9600 и B38400 обозначают 300, 2400, 9600 и, соответственно, 38 400 битов в секунду. Применение дискретных значений является следствием того факта, что терминалы обычно предназначены для работы на нескольких стандартных скоростях, которые определяются делением некой базовой скорости (например, для ПК это обычно 115 200) на целые числа (например, 115 200 / 12 = 9600).

Стандарт SUSv3 гласит: скорость терминала хранится в структуре termios, но не уточняет, где именно (так делается намеренно). Многие системы, включая Linux, используют для этого поле c_cflag, где указываются маска CBAUD и флаг CBAUDEX (в разделе 58.2 отмечалось, что в Linux нестандартные поля c_ispeed и c_ospeed структуры termios не применяются).

Функции cfsetispeed() и cfsetospeed() позволяют указывать отдельные скорости для ввода и вывода, однако во многих терминалах данные значения должны совпадать. Кроме того, Linux использует только одно поле для хранения скорости терминала (то есть скорость всегда будет одной и той же). Это значит, что все функции для работы с входящей и исходящей скоростью терминала обращаются к одному и тому же полю структуры termios.

Передавая функции cfsetispeed() нулевой параметр speed, мы тем самым устанавливаем входящую скорость на уровне исходящей (когда вызывается tcsetattr()). Это бывает удобно в системах, где скорости ввода и вывода хранятся в виде одного значения.