Места наводчика и командира находились справа от орудия, заряжающего— слева. Круговой обзор командиру обеспечивался установкой в командирской башенке десяти стеклоблоков. У заряжающего имелся один перископический наблюдательный прибор М37 кругового вращения. Основным прицелом наводчика являлся телескопический прицел М129 с 8-кратным увеличением, прицел имел механическую связь с орудием. Для наведения пушки в ночное время использовался монокулярный ИК-перископ М44 с 9-кратным увеличением. Подготовка данных для стрельбы ПТУР и снарядами производилась с помощью баллистического вычислителя. Соосно с орудием был установлен комбинированный прожектор AN/VSS-3A дневного света со съемной инфракрасной насадкой. Прожектор с ксеноновой лампой мощностью 1 кВт и диаметром рефлектора 380 мм давал узкий концентрированный световой луч силой 50 млн. свечей, телесный угол луча регулировался в пределах 1 — 7°.
В МТО был установлен V-образный шестицилиндровый дизель 6V-53T жидкостного охлаждения с турбонаддувом. Этот многотопливный двигатель мощностью 300 л.с., унифицированный с двигателем, используемым на бронетранспортере МПЗ, разработала фирма «Детройт дизель». Блок цилиндров дизеля был отлит из алюминиевого сплава. Полуавтоматическая трансмиссия «Аллисон» XGT-250 имела четыре передачи переднего и две — заднего хода, элементы трансмиссии изготавливались из алюминиево-магниевого сплава. Топливный бак емкостью 600 л устанавливался в кормовой части корпуса танка. В МТО имелась система пожаротушения, не имевшая автоматического режима работы и активизировавшаяся с места механика-водителя или снаружи корпуса танка.
В оснащение танка входили фильтровентипяционная установка и система обогрева обитаемых отсеков.
Машина являлась амфибией, передвижение ее по воде осуществлялось за счет перемотки гусениц.
Военные, стремившиеся как можно быстрее завершить испытания танка, в дополнение к шести предусмотренным первоначальным контрактом прототипам заказали еще шесть. Испытания проходили по очень напряженной программе: пробеги в жарком климате пустынь и в условиях арктических холодов на Аляске, марши на продолжительность и на скорость, преодоление водных преград, десантирование с военно-транспортных самолетов, наконец — стрельбы. Конечно, как при испытаниях любого нового образца техники, проблем с ходовой частью, силовой установкой выявилась масса. Но все они были решаемы и относились к так называемым «детским болезням». Настоящие же пороки выявились в системе оружия М81. Сгораемые гильзы артиллерийских выстрелов не желали сгорать, а ракеты демонстрировали низкую надежность.
Несмотря на наличие принципиальных недоработок в системе вооружения танка, в апреле 1965 года с отделением «Аллисон Мотор Кар Дивижн» фирмы «Дженерал Моторс» заключили контракт на серийное производство танков для армии США. В мае 1966 года танк получил обозначение М551 «Генерал Шеридан». Позже станет ясно, насколько ошибочным оказалось решение начать серийное производство страдающей неустранимыми пороками машины.
Серийное производство «Шериданов» было развернуто на танкостроительном заводе в Кливленде. Первые экземпляры начали сходить со сборочной линии в 1965 году. Они предназначались для войсковых испытаний, Изготовление танков для строевых частей армии США началось в июне 1966 года. А всего выпустили 1700 единиц.