Пожалуй, единственной областью, в которой японское танкостроение 1930 — 1940-х гг. достигло реальных успехов, стали плавающие танки. Начало работ над ними, как и в других странах, было связано со стремлением получить легкий разведывательный танк, способный с ходу преодолевать водные преграды. Серия опытных образцов плавающих машин японской разработки была испытана сухопутными войсками в 1931 — 1939 гг. Но ни одну из моделей не приняли на вооружение. С 1940 г. инициатива разработки перешла к Императорскому флоту, пользовавшемуся значительной самостоятельностью в выдаче и финансировании заказов на вооружение. Обширные планы завоеваний на Тихом океане требовали создания боевых машин для десантных операций, а сформированные к тому времени специальные морские десантные отряды (японский аналог морской пехоты) не имели амфибийных танков и бронеавтомобилей. В 1941 г. на вооружение приняли плавающий танк «Ка-ми», созданный фирмой «Мицубиси» на основе «Ха-го». Название «Ка-ми» составлено из слова «плавающий» и первого слога названия фирмы «Мицубиси».
Корпус танка несколько увеличился, получил коробчатую форму с развитыми надгусеничными нишами и спрямленным лобовым листом, а главное — сварную герметизированную конструкцию. Изнутри корпус усиливался уголками. Выхлопную трубу вывели на крышу двигательного отделения и отогнули вверх, дабы предотвратить попадание в нее воды. Емкость двух топливных баков составляла 250 л. Механическая коробка с дополнительной понижающей передачей давала 8 передач вперед и две назад. Механизмами поворота служили бортовые фрикционы. Для доступа к ним и одноступенчатым бортовым редукторам служили два лючка в верхнем лобовом листе корпуса. Ходовая часть включала четыре опорных катка и два поддерживающих ролика на борт, ведущее колесо — переднего расположения. Подвеска выполнялась по той же схеме Хара, но на «Ка-ми», в отличие от базового «Ха-го», пружины подвески были убраны внутрь корпуса, а направляющее колесо опущено на землю. Длина опорной поверхности составила 3,38 м. Уширение подбашенного листа позволило увеличить диаметр погона башни и сделать башню просторнее.
В конической башне, выполненной по типу «Ке-ни», устанавливалась 37-мм пушка Тип 1 и спаренный с ней 7,7-мм пулемет Тип 97. Пушка с коробчатой маской крепилась в рамке, что допускало ее качание как в вертикальной, так и в горизонтальной плоскостях. Маска прикрывалась щитом, укрепленным на лобовой части башни болтами с пулестойкими головками. Угол возвышения пушки +24°, склонения -20°, поворот по горизонту без поворота башни ±10°. Противооткатные устройства с гидравлическим тормозом отката и пружинным накатником укрывались бронекоробом. Боекомплект составляли унитарные выстрелы с осколочными и бронебойными снарядами. На двух кронштейнах в кормовой части башни мог крепиться вертлюг для зенитного пулемета Тип 97. Имелись лючки для стрельбы из личного оружия экипажа: 3 — в башне и 4 — в корпусе.
По бокам от маски пушки находились смотровые блоки, в бортах башни и лобовом листе корпуса — смотровые щели, закрытые блоками «триплекс». Кроме башенного люка с двухстворчатой крышкой, четыре люка имелись в крыше корпуса. Прямоугольный лючок был предусмотрен и в корме башни. Башня снабжалась щитком, защищающим верхний люк от брызг. Над верхним люком-жалюзи моторного отделения устанавливался обтекаемый воздухозаборный короб, защищенный от брызг крышкой с отгибами.