В боях на р.Халхин-Гол в мае — августе 1939 г. (в Японии именуются «Номонганским инцидентом») японцы задействовали танки значительно в меньшей степени — всего 87 машин из 3-го и 4-го танковых полков, составлявших 1-ю смешанную механизированную бригаду Квантунской армии (командир бригады — генерал-лейтенант Масоми Яцуока). Однако в составе этих частей доля новых танков была заметно больше. Танки свели в две группы: группу 3-го танкового полка возглавлял полковник Киетаки Йошимаро, группу 4-го — Йошимо Тамада. Как утверждается в литературе, все танки Тип 95 «Ха- го», составившие три танковые роты, были из 4-го танкового полка и все — «маньчжурской» модификации.
30 июня продвигавшаяся к Халхин- Голу группа генерала Яцуока столкнулась с советскими подразделениями, в результате от огня 45-мм противотанковой пушки был потерян один танк Тип 95.
На начало июля в группе 3-го танкового полка имелось 26 средних танка Тип 89 «Оцу», 4 танка Тип 97 «Чи-ха», 7 малых — Тип 94ТК, 4 — Тип 97 «Те- ке»; сюда же входила группа 4-го танкового полка — 2 малых — Тип 94 ТК, 34 легких — Тип 95 «Ха-го», 8 средних — Тип 89. Во время атаки 3 июля на советские подразделения на восточном берегу реки японские танки были встречены огнем артиллерии, а также танков БТ-5 2-го батальона 11-й танковой бригады и бронеавтомобилей БА-10 разведбата 9-й мотоброневой бригады. Советские машины вели огонь с заранее подготовленных позиций на дальности 300 — 400 м. Семь японских танков были подбиты, один — Тип 95 наши танкисты захватили и отбуксировали в свое расположение. В этот день японцы из 44 введенных в бой танков потеряли 41, из них 13 — безвозвратно. Со стороны Красной Армии были подбиты три БТ-5. Эта японская атака отвлекала внимание и силы советских войск с северного фланга, где ночью ударная группа генерала-майора Кобаяси переправилась на западный берег и стала преддверием «Баин- Цаганского побоища». Первоначально японцы планировали включить танки вместе с пехотой и саперами в группу Кобаяси, но имевшееся мостовое имущество не позволяло переправить тяжелые боевые машины, для переправы же вброд река оказалась слишком широкой и глубокой.
Уже первые столкновения японских и советских машин показали превосходство последних по огневой мощи и защищенности. Впоследствии наши танкисты старались открывать огонь по японцам с максимальных дальностей, те же, в свою очередь, перешли сначала к ночным атакам, а затем к использованию танков в качестве окопанных огневых точек в обороне.
Отказавшись осенью 1941 г. от скорой реализации плана войны с Советским Союзом (план «Кан-Току-Эн»), японцы перешли в стратегическое наступление в «районе Южных морей», нанося основной удар по американским и английским базам. Целью был захват Филиппин, Гонконга, Британской Малайи, Бирмы, Сингапура, островов Гуам, Ява, Суматра, Борнео, Целебес, архипелага Бисмарка, голландской части о.Тимор. В рамках первого этапа стратегического наступления 7 декабря началось вторжение на Филиппины и в Малайю. Особое значение в этих крупных операциях и вообще в боевых действиях на Тихом океане придавалось захвату аэродромов. Требовалось быстрое продвижение сухопутных войск вглубь занятой противником территории.