Но генерал не был склонен к штабной работе, больше к строевой, поэтому 11 марта 1940 г. он назначается командиром 25-го мк. По стажу и подготовке он вполне соответствовал этой должности. К этому времени он имел следующий стаж: 4 года командовал механизированным полком, 2 года и 7 месяцев — танковой бригадой, 9 месяцев — танковой дивизией. Как показали дальнейшие события, должность комкора соответствовала не только его подготовке, но и возможностям.
С первых месяцев войны генерал–майор С. М. Кривошеин — в действующей армии. В июле 1941 г. он участвовал с корпусом в обороне рубежей на Днепре и Соже. Из характеристики начальника штаба 21-й А генерал–майора В. Н. Гордова от 12 августа 1941 г.:
«Генерал–майор Кривошеин с командованием корпуса справляется, но недостаточно точно руководит деятельностью частей, распыляет силы, неся при этом боевые потери. В бою за Пропойск потерял 50 % материальной части и значительное количество живой силы. Склонен переоценивать противника. Должности командира корпуса соответствует».
В октябре 1941 г. его корпус расформировывается, а комкор назначается начальником управления боевой подготовки Главного автобронетанкового управления Красной Армии, в январе 1943 г. переводится на такую же должность в Управление боевой подготовки Главного управления формирования и боевой подготовки БТ и MB Красной Армии.
Как свидетельствуют документы, вновь в действующую армию он попадает в самом начале февраля 1943 г., сменив на должности командира 3-го мк М. Е. Катукова. В это время 1-я ТА перебрасывалась в район Курска, для подготовки к будущим боям. Из аттестации командующего 1-й ТА генерал–лейтенанта М. Е. Катукова 21 июня 1943 года:
«В должности командира 3-го мк с февраля 1943 г. Ранее работал в Центральном аппарате Управления. Отрыв его от войск сказался на практической подготовке по вопросам обучения и воспитания людей. Что выразилось в первое время в неумении подхода к людям и неправильной оценке их работы.
В настоящее время штаб его полностью не сколочен. Склонен к обсуждению приказов вышестоящих инстанций. Лично подготовлен для командира корпуса достаточно.
Партии Ленина — Сталина и социалистической Родине предан. Должности соответствует».
Судя по тому, как действовал корпус в ходе отражения наступления 4-й ТА противника летом 1943 г., адаптировался Семен Моисеевич в действующей армии достаточно быстро. Уже 6 июля соединение приняло на себя удар сразу двух корпусов противника и на протяжении нескольких дней вело тяжелейшие [232] бои на обояньском направлении, являясь основой обороны армии. И сыграло существенную роль в срыве плана операции «Цитадель». Уже на второй день после вывода 1-й ТА на пополнение, 16 июля 1943 г., генерал–лейтенант М. Е. Катуков писал:
«В боях 6–15 июля 1943 г. на Белгородском направлении тов. Кривошеин показал исключительную твердость и умение руководить войсками по выполнению боевой задачи. Корпус в течение 10 дней беспримерной стойкостью, искусным маневром перемалывал численно превосходящие танковые части противника и задерживал его продвижение на дальних подступах к Обояни. В критические моменты боя тов. Кривошеин неоднократно лично на поле боя наводил должную дисциплину и порядок. В планировании операции показал командирскую предусмотрительность, правильное понимание хода событий».
Трудно не согласиться с оценкой командарма, но в ней еще чувствуется определенная эйфория от того, что удалось сделать. В бою С. М. Кривошеин был устремлен вперед, в ответственные моменты находился в боевых порядках и непосредственно руководил боем, но пытался все сделать сам и, главное, быстро, немедленно. Те, кто, по его мнению, не успевал, получали разносы. Часто игнорировал штаб, лично связывался с комбригами, отдавал команды и распоряжения, не ставя начштаба в известность, не учитывая при этом последствия. Это существенно затрудняло управление войсками, особенно в сложной обстановке. Кроме того, комкор мало обращал внимание на налаживание таких важных аспектов армейской жизни, как работа разведорганов и тыла корпуса.
Из боевой характеристики командующего 2-й гв. ТА маршала бронетанковых войск С. И. Богданова, 25 июня 1945 г.:
«Тов. Кривошеин боевыми действиями корпуса руководит решительно и смело, штабом руководит мало, часто распоряжения отдает минуя штаб. Штаб сколочен недостаточно. Воспитанием и обучением офицерского состава занимается, но не доводит это до конца.
Большую заботу проявляет о материальной части (танках, колесных машинах), их состояние удовлетворительное. Меньше проявляет заботу о тылах, не вникает в детали работы, вследствие чего в работе тыла много существенных недостатков».
За умелое управление войсками в ходе боевых действий на Курской дуге Семен Моисеевич был награжден орденом Суворова 2-й степени и получил очередное звание — генерал–лейтенант.