Действия 2-й танковой армии, которая к 5 июля насчитывала 37 тысяч человек списочного состава, 383 орудия и миномета, 456 танков (с учетом усиления армии двумя истребительно-противотанковыми артиллерийскими полками, двумя минометными полками и одним зенитно-артиллерийским полком)[939], были рассчитаны в зависимости от вероятных направлений наступления противника, согласно вариантам, предусмотренным планом обороны войск Центрального фронта.
В 9.30 5 июля, после того как определилось направление главного удара немцев, Рокоссовский отдал приказ о немедленном выступлении корпусов 2-й танковой армии из районов сосредоточения и вводе их в бой по второму варианту плана обороны Центрального фронта. По этому варианту плана обороны первоначально предусматривалось нанесение главного удара силами двух армий: 13-й (17-й и 18-й гвардейские стрелковые корпуса) и 2-й танковой с фронта Орлянка, Прилепы, Битюг, Кашары в общем направлении на Ладырево, Кошелево. Нанесению удара должны были содействовать левый фланг 48-й армии наступлением на Змиевку и правый фланг 70-й армии, имевшей задачу наступать на Кромы. Одновременно командир 9-го отдельного танкового корпуса генерал Семен Богданов получил приказ сосредоточить корпус в районе Арсеньевский, Трубицын, Сергеевское и быть готовым с утра 6 июля к действиям в направлениях: 1) Верхнее Смородное, 2-е Поныри; 2) Становое, Самодуровка.
Таким образом, хотя командующий фронтом и решил реализовать план контрудара, подготовленный по варианту № 2, но исключил участие в нем 18-го гвардейского стрелкового корпуса, который уже задействовался для обеспечения стыка 13-й и 48-й армий (в течение 5 июля 18-й стрелковый корпус совершал марш с задачей к утру 6 июля сосредоточиться в районе Малоархангельска), а также подтянул севернее 9-й танковый корпус, чтобы расположить его за центром 13-й армии.
Поскольку командующий потребовал выдвигаться в дневное время, то около 12 часов дня оба корпуса танковой армии, заранее находившиеся в полной боевой готовности, уже были на походе и мелкими колоннами (рота-батальон) следовали по намеченным маршрутам в назначенные исходные районы. Командование 2-й танковой армии (командующий генерал Алексей Родин, начальник штаба полковник Григорий Прейсман), ставя командирам корпусов задачи на выдвижение, одновременно указало по выходе в свои районы подготовить и занять позиции, окопать боевую технику, чтобы при необходимости встретить противника огнем с места.